小车跑的时候老是轻微晃动，pid调了没什么效果

浮躁。 · 发表于 2014-7-5 10:56:40

不知道是我PID没调对还是怎么回事？
程序算法算是抄袭官方的吧

浮躁。 · 发表于 2014-7-5 11:05:35

你们满占空比时pwm给的值是多少？我的是1000
会不会太小了?

浮躁。 · 发表于 2014-7-5 11:54:23

应为调了很多参数一直没什么效果，现在基本上是盲目的在调

wpan110 · 发表于 2014-7-5 22:07:25

我现在是晃动的比较厉害，我的满是1200，所以你的是正常的

浮躁。 · 发表于 2014-7-6 09:47:03

wpan110 发表于 2014-7-5 22:07
我现在是晃动的比较厉害，我的满是1200，所以你的是正常的

是参数没调好吗？调了很久就是调不出那种很稳的效果

灰大狼 · 发表于 2014-7-7 15:55:15

浮躁。发表于 2014-7-6 09:47
是参数没调好吗？调了很久就是调不出那种很稳的效果

我们的也是，很难调，速度调不上去。

浮躁。 · 发表于 2014-7-8 16:49:39

灰大狼发表于 2014-7-7 15:55
我们的也是，很难调，速度调不上去。

看来应该是参数的问题，我们华北赛区快开始了。现在专心调参数了。。

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