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标题: 直立车速度闭环控制 [打印本页]

作者: aiyaya 时间: 2014-6-21 15:14
标题: 直立车速度闭环控制
车子加上速度闭环，调了好多PI参数，仍不能在一点停住，只在一定的范围来回震荡，并且震荡趋势逐渐增加；如果在这种情况下给一个速度设定值，车子就向前一走一停，这是什么原因，大家有没有什么好的解决办法，谢谢分享！

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