光电小S

东成西就 · 发表于 2014-6-19 00:24:02

不知道大家光电小S时怎么过的，是不是直接利用偏差，然后限定一个范围，这样我觉得小S过得好了，但是大的弯又转不过来，我知道大神的算法是很牛的，望大神们支支招，是算了斜率呢，最小二乘法呢，还是模糊控制啊？小白实在是迷茫了。。。。

东成西就 · 发表于 2014-6-21 01:44:03

cgb 发表于 2014-6-20 19:49
求教

我请教你差不多，我是真小白一个，唉。。。。跑不上3

邵志伟 · 发表于 2014-6-19 00:33:11

小S我会越走越抖......出入十字也不稳...唉。。。

东成西就 · 发表于 2014-6-19 00:37:18

邵志伟发表于 2014-6-19 00:33
小S我会越走越抖......出入十字也不稳...唉。。。

小S跟大弯起冲突了我，正在研讨解决方案

邵志伟 · 发表于 2014-6-19 00:37:37

东成西就发表于 2014-6-19 00:37
小S跟大弯起冲突了我，正在研讨解决方案

加辅助检测，其实还是蛮简单的。

东成西就 · 发表于 2014-6-19 02:24:20

邵志伟发表于 2014-6-19 00:37
加辅助检测，其实还是蛮简单的。

加了什么？可否指点一二？

zfenggo · 发表于 2014-6-19 09:05:45

弱弱的问一句，什么是最小二乘法。。。。

米饭伯爵 · 发表于 2014-6-19 12:37:38

你弯道少切一点内道，小S就直了

loveCSU · 发表于 2014-6-19 13:53:55

大弯加补偿控制~~~

东成西就 · 发表于 2014-6-19 15:20:55

zfenggo 发表于 2014-6-19 09:05
弱弱的问一句，什么是最小二乘法。。。。

简单的说就是求斜率

东成西就 · 发表于 2014-6-19 15:22:17

loveCSU 发表于 2014-6-19 13:53
大弯加补偿控制~~~

你意思说是补大偏差去啊？？？？

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