闭环后电机一直抖什么问题啊

那份执着 · 发表于 2014-6-18 20:40:07

pid公式和别人都差不多，我的采集也没问题，怎么我的电机抖（速度不稳定），别人的不抖啊，感觉不是pid参数问题啊

那份执着 · 发表于 2014-6-18 20:43:44

怎么调都不行

板正的 · 发表于 2014-6-20 16:21:10

楼主问题解决了没有？悬赏的贡献是不是真的会给？

那份执着 · 发表于 2014-6-20 18:37:18

板正的发表于 2014-6-20 16:21
楼主问题解决了没有？悬赏的贡献是不是真的会给？

没啊，会给的

板正的 · 发表于 2014-6-20 21:47:23

电机频率多少？

i_嵐枫 · 发表于 2014-6-20 22:35:16

如果排除了参数问题，可能你需要对编码器采集到的脉冲数进行滤波处理。

yuanxiyun · 发表于 2014-11-18 19:47:56

i_嵐枫发表于 2014-6-20 22:35
如果排除了参数问题，可能你需要对编码器采集到的脉冲数进行滤波处理。

编码器采集的值为什么要滤波呀！！！！采集的值不就是规则的矩形波吗？？？？
要是滤波，你是如何滤波的呢？？？？？？上拉电阻吗？？？？？

ljjwxy123 · 发表于 2014-11-18 22:55:04

楼主说的抖能再具体一点嘛

稳住我们能赢 · 发表于 2019-5-4 11:00:48

编码器采集时间太长了

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