智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2715|回复: 11
打印 上一主题 下一主题

【光电点头CCD】

[复制链接]

3

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
457
威望
221
贡献
122
兑换币
128
注册时间
2013-7-29
在线时间
57 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-6-11 19:11:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我用一个舵机控制一个CCD,使其能够点头,从而看到更远的地方,这样可以做路径识别和判断,测试的时候,我让ccd每20ms点一次,但是采集回来的图像根本没有变化,我感觉是舵机20ms反应不过来,这个怎么解决?求大神~~~3q~~~
回复

使用道具 举报

10

主题

1956

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
10144

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章论坛元老奖章

威望
4669
贡献
2699
兑换币
2876
注册时间
2013-10-2
在线时间
1388 小时
2#
发表于 2014-6-11 19:12:09 | 只看该作者
那是是速度慢,速度快20ms采集的数据变化很大的
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
457
威望
221
贡献
122
兑换币
128
注册时间
2013-7-29
在线时间
57 小时
3#
 楼主| 发表于 2014-6-11 19:17:43 | 只看该作者
竹音清影 发表于 2014-6-11 19:12
那是是速度慢,速度快20ms采集的数据变化很大的

我是让它固定两个前瞻来回点头的,测试的时候,小的前瞻是有黑线,大前瞻的时候是全白的,那么采集回来的黑线的图像就应该是虚线,但是我采集回来的全是黑线,并没有全白的情况……是20ms小了吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

118

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4825
威望
2207
贡献
1044
兑换币
1242
注册时间
2010-5-24
在线时间
787 小时
4#
发表于 2014-6-11 23:02:54 | 只看该作者
注意线阵ccd的成像原理。每个像素是某个面积上的光强的积分,而不是某个点的光强值。所以肯定是灰线,而不是虚线。
   上面的面积是一个运动的曲面的面积。 所以你看到的是正确的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
5#
发表于 2014-6-12 12:52:21 | 只看该作者
看了楼主的描述,楼主是想让ccd,20ms扫一次远,然后20ms扫一次近?如果是,那么醒醒吧,舵机转动60度需要200ms左右的时间。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
457
威望
221
贡献
122
兑换币
128
注册时间
2013-7-29
在线时间
57 小时
6#
 楼主| 发表于 2014-6-12 14:53:42 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-6-12 12:52
看了楼主的描述,楼主是想让ccd,20ms扫一次远,然后20ms扫一次近?如果是,那么醒醒吧,舵机转动60度需要2 ...

呃,是这么想的……如果这样不行的话,那点头的如何使用?加长点头的周期吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
457
威望
221
贡献
122
兑换币
128
注册时间
2013-7-29
在线时间
57 小时
7#
 楼主| 发表于 2014-6-12 14:54:44 | 只看该作者
yxw_bob 发表于 2014-6-11 23:02
注意线阵ccd的成像原理。每个像素是某个面积上的光强的积分,而不是某个点的光强值。所以肯定是灰线,而不是 ...

恍然大悟,感谢大神指教!!那这个点头的如何使用?有什么新思路吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

118

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4825
威望
2207
贡献
1044
兑换币
1242
注册时间
2010-5-24
在线时间
787 小时
8#
发表于 2014-6-13 22:09:59 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-6-12 12:52
看了楼主的描述,楼主是想让ccd,20ms扫一次远,然后20ms扫一次近?如果是,那么醒醒吧,舵机转动60度需要2 ...

正解。如果真想做点头。看看激光二级管的采集方案,加大功率红外管吧。或者两个CCD.


回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

13

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
489
威望
249
贡献
154
兑换币
148
注册时间
2014-9-18
在线时间
43 小时
毕业学校
山大
9#
发表于 2014-10-9 20:07:57 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-6-12 12:52
看了楼主的描述,楼主是想让ccd,20ms扫一次远,然后20ms扫一次近?如果是,那么醒醒吧,舵机转动60度需要2 ...

舵机转动60°需要时间可能很长(我刚开始做智能车,对硬件还不了解),但是我觉得舵机可以增长连接臂,也就是通过机械结构放大转动的角度,这样时间上就没有问题了
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
10#
发表于 2014-10-11 22:24:45 | 只看该作者
西瓜君 发表于 2014-10-9 20:07
舵机转动60°需要时间可能很长(我刚开始做智能车,对硬件还不了解),但是我觉得舵机可以增长连接臂,也 ...

其他不说了,就说一点,舵机虚位是角度,舵机臂越长,角度*长度,虚位得多大。算算吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:39 , Processed in 0.048403 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表