智能车制作

标题: 激光摇头问题 [打印本页]

作者: 新手大兵 时间: 2011-1-20 21:46
标题: 激光摇头问题
这两天在调试激光摇头，可是无论怎么弄那个舵机一直在那里抖来抖去，好像不会停止一样，原来是用3010舵机的，后来换成其他的舵机也不行。补充一下，激光的信号是稳定。不知道大家有没有遇到这样的问题，解决方法是什么

作者: 新手大兵 时间: 2011-1-20 21:48
希望大家发表一下建议

作者: 136072016 时间: 2011-1-21 08:30
如果是抖得不厉害的是能跑的我们去年3010是抖换了个数字的就不抖了

作者: 380114188 时间: 2011-1-22 12:08
有没有可能是时钟不匹配？这样也有可能让小车抖来抖去。

作者: qcgcxkcb 时间: 2011-1-24 15:51
不是太厉害就ok啊。

作者: 新手大兵 时间: 2011-1-24 16:29
回复 5# qcgcxkcb

就是有点厉害啊，影响还是很大的

作者: greenteeth 时间: 2011-2-14 15:11
回复 3# 136072016

数字的用什么型号好些呢推荐一下吧谢谢

作者: skyshy 时间: 2011-2-14 20:51
模拟的好一点吧~

作者: m.schumacher 时间: 2011-2-16 11:43
你的光点阵列是不是在黑线左右来回抖来抖去？

作者: 新手大兵 时间: 2011-2-16 12:47
回复 9# m.schumacher

是啊，但舵机就是停不下来。而且没检测到黑线的时候舵机会向一边摆。

作者: panpan_0315 时间: 2011-2-16 13:00
先排除一下程序问题吧

作者: m.schumacher 时间: 2011-2-16 17:21
回复 10# 新手大兵

额，我曾经也遇到过随动舵机在黑线左右来回抖来抖去的情况：随动舵机的控制周期太短了，舵机值修正太频繁了。随后，延长了舵机控制周期，舵机就能稳定了。
“没检测到黑线的时候舵机会向一边摆”就不知道了，可能个体情况不同。我也有过，就是把控制代码改了，可能和丢线部分的代码有关。您自己先看看吧。

作者: tobiness 时间: 2011-2-16 22:01
查查程序方面的问题吧

作者: 新手大兵 时间: 2011-2-17 22:13
回复 12# m.schumacher

舵机向一边转跟丢失黑线时处理的程序确实有关系

作者: m.schumacher 时间: 2011-2-18 14:55
回复 14# 新手大兵

我不知道您是怎么处理的。曾经我是记忆前面一次的数据作为本次丢线的数据，后来发现丢线时直接转向一边了。
随后我就改为丢线时不采取任何动作，但是丢线直接转向一边的现象就好多了，实际是和记忆历史数据一样的道理。

作者: maxiaowei 时间: 2011-2-23 10:23
回复 3# 136072016

你们用的什么数字舵机啊，介绍介绍啊我是新手不怎么了解！谢谢了

作者: haihu608 时间: 2011-3-4 22:09
应该是程序的问题，我的开始也抖

作者: haihu608 时间: 2011-3-4 22:09
加算法的话看看语句逻辑

作者: zou371921588 时间: 2011-3-4 23:24
这个问题就简单了，舵机是有一个最小偏转角度的，也许你假想的正前方整好在两个角度之间，所以在检测到黑线后会来回的抖动，没有检测到黑线的时候就偏向一边，只要稍微的调一下舵机的方向就OK了，你觉得呢？

作者: tju_speed 时间: 2011-3-5 15:20
回复 3# 136072016

你们用的什么数字舵机啊，介绍介绍啊我是新手不怎么了解！谢谢了

作者: haihu608 时间: 2011-3-18 14:34
查查你的滤波函数和采样周期

作者: 00superman00 时间: 2011-6-1 15:13
回复 21# haihu608

滤波函数是神马？

作者: fanglichao 时间: 2011-6-24 12:33
回复 12# m.schumacher

请教一下你是如何延长随动舵机调整周期的我的就一直在抖抖得心烦。

作者: baronwu 时间: 2011-6-25 00:24
我们的摇头舵机也是同样的抖

作者: E08610318 时间: 2011-6-25 16:33
回复 10# 新手大兵

想个滤波算法应该就可以了。

作者: 艺有所成 时间: 2011-6-25 17:14
中间的几个光点不摇头

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)