B车停车问题

王岩1991828

哪位大神有B车的停车方案，交流一下

zzy2099

电机反转貌似效果不错，

板正的

zzy2099 发表于 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错，

请问电机加反转驱动不会发热么？

╭ァ飛︶

zzy2099 发表于 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错，

张老师  ，用的啥方法检测哈 ，是图像还是光电管呀

王岩1991828

zzy2099 发表于 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错，

你的停车了？CCD怎么处理起跑线？

zzy2099

王岩1991828 发表于 2014-6-9 22:52
你的停车了？CCD怎么处理起跑线？

CCD处理起跑线，难度应该有些大，
即使你开2MS的周期，也可能漏检。。

我仅仅说的停车问题，听在3M线内。

王岩1991828

zzy2099 发表于 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错，

CCD停车有什么方案吗

zzy2099

王岩1991828 发表于 2014-6-9 23:26
CCD停车有什么方案吗

传统光电管吧，，，，这个可以不受时间限制

王岩1991828

zzy2099 发表于 2014-6-9 23:36
传统光电管吧，，，，这个可以不受时间限制

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超级马力

停车不是问题，3M之内停下来，PID直接减速就来得及。