陀螺仪跟踪不对称

aiyaya · 发表于 2014-6-2 15:43:49

如图，陀螺仪跟踪不对称，是什么原因啊,求解答。

lixin101357 · 发表于 2014-6-2 17:19:34

陀螺仪零点值是不是有影响？机械是不是陀螺仪装歪了、、、

nfdianzi · 发表于 2014-6-2 21:31:41

同问

半城烟沙 · 发表于 2014-6-3 12:30:25

怎么有时候跟踪缓慢，有时候还过冲？我也遇到过，只是没有你的严重，你试着增加一下陀螺仪的比例看看！

aiyaya · 发表于 2014-6-4 08:46:03

半城烟沙发表于 2014-6-3 12:30
怎么有时候跟踪缓慢，有时候还过冲？我也遇到过，只是没有你的严重，你试着增加一下陀螺仪的比例看看！

我这波形跟踪是一边好，一边不好，就不是陀螺仪比例的问题了

aiyaya · 发表于 2014-6-4 08:48:25

本帖最后由 aiyaya 于 2014-6-4 08:49 编辑

lixin101357 发表于 2014-6-2 17:19
陀螺仪零点值是不是有影响？机械是不是陀螺仪装歪了、、、

如果陀螺仪装歪了，用软件怎么修改？

半城烟沙 · 发表于 2014-6-4 10:01:58

我的也是这种情况，只是没有你的严重！

不二小小 · 发表于 2014-7-3 00:07:07

这个陀螺仪放的越竖直越好，这样只能补偿或者在平衡位置调参数的说

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