为什么我的起跑线检测程序写出来，拿到赛道上检测，舵机什么的都停了，为什么就是电机

冷月莫无言 · 发表于 2014-6-1 13:52:19

我把舵机在起跑线检测的中断服务函数设置为右打死，检测起跑线后，舵机停了，但却没有右打死啊，电机还是停不下来，为什么啊，求知道的帮忙解决啊

冷月莫无言 · 发表于 2016-12-15 10:45:42

起跑线标志检测，最好检测多次有效，才判定为检测到停车标志，然后再停车，因为干簧管因为小车的抖动经常会闭合，导致你检测到停车标志，所以最好是一定时间内，连续多次检测到停车标志，才判定为停车标志有效

冷月莫无言 · 发表于 2014-6-1 13:53:16

这是我的中断服务函数，起你们看一下有什么地方不对吗，void LQ_GPIO_ISR_PTE5(void)
{
  // static int k=0;

  DisableInterrupts;  //禁止总中断
PORTE_ISFR=1<<5; //清除PTE25中断标志 Clear the PTE25 interrupt flags
   // k++;
   Tche++;
      if(Tche>=2)
      {
      while(1)
      {
      FTM0_C0V=0;
      FTM0_C1V=0;
      FTM0_C2V=0;
      FTM0_C3V=0;

      FTM1_C0V=1480;//舵机右打死
      }


      }

  //  delay();
EnableInterrupts;

}