编码器应该接到哪个接口啊

IntelligentCar · 发表于 2014-5-28 15:33:02

编码器接K60哪个接口啊，怎么我看有的是接ftm正交解码，有的接iptmr模块啊？

IntelligentCar · 发表于 2014-5-28 18:51:29

木有人吗

lm342794214 · 发表于 2014-5-28 21:04:46

lptmr可以 DMA也可以 FTM正交解码也可以。可以都试试呗有库很简单一两句就可以

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-28 21:24:43

都可以呗，不过正交解码更方便

小绵鱼 · 发表于 2014-5-28 23:20:10

随便，不过只有正交解码能测正反相而已

zkm123 · 发表于 2014-6-23 10:37:19

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-28 21:24
都可以呗，不过正交解码更方便

我就是用的正交解码的可是怎么输不出值来啊？

一切随缘。。 · 发表于 2014-6-27 21:27:16

zkm123 发表于 2014-6-23 10:37
我就是用的正交解码的可是怎么输不出值来啊？

我也是同样的问题！正交解码，用的是单向编码器，读不到数据，不过用Lptmr可以测到，想在是想测两路，必须用正交解码，好纠结。。。

zkm123 · 发表于 2014-6-28 09:08:19

一切随缘。。发表于 2014-6-27 21:27
我也是同样的问题！正交解码，用的是单向编码器，读不到数据，不过用Lptmr可以测到，想在是想测两路，必须 ...

你看看引脚定义好没我好像就是引脚定义错啦。。

一切随缘。。 · 发表于 2014-6-28 15:15:55

zkm123 发表于 2014-6-28 09:08
你看看引脚定义好没我好像就是引脚定义错啦。。

引脚没问题啊，用500线编码器测出来了，但是用200线就不行。。

zkm123 · 发表于 2014-6-28 15:17:13

一切随缘。。发表于 2014-6-28 15:15
引脚没问题啊，用500线编码器测出来了，但是用200线就不行。。

那我就不知道拉。。。。

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