智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3447|回复: 18
打印 上一主题 下一主题

直角转弯与弯道混淆

  [复制链接]

3

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
494
威望
246
贡献
134
兑换币
147
注册时间
2014-4-17
在线时间
57 小时
毕业学校
tlu
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-5-27 21:05:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位有没有在用竖直电感的时候,出现直角弯道和其他弯道混淆的情况,有时大S和十字口的圆处会判断为直角而打角。有什么办法可以分开啊,只判断出是直角而不影响其他转弯
回复

使用道具 举报

18

主题

694

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
4770
贡献
1202
兑换币
2431
注册时间
2013-5-15
在线时间
1277 小时
2#
发表于 2014-5-27 21:08:14 | 只看该作者
不判断直角....  我也一样的情况~~  老是乱打
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
494
威望
246
贡献
134
兑换币
147
注册时间
2014-4-17
在线时间
57 小时
毕业学校
tlu
3#
 楼主| 发表于 2014-5-27 21:30:41 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2014-5-27 21:08
不判断直角....  我也一样的情况~~  老是乱打

乱打倒是没那么严重,就是有些地方转的角度有点大,会碰线。
不判断直角你直角怎么转弯啊??

回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

694

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
4770
贡献
1202
兑换币
2431
注册时间
2013-5-15
在线时间
1277 小时
4#
发表于 2014-5-27 22:28:22 | 只看该作者
FaramitaSpends 发表于 2014-5-27 21:30
乱打倒是没那么严重,就是有些地方转的角度有点大,会碰线。
不判断直角你直角怎么转弯啊??

用斜电感转  不过效果不太好
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
494
威望
246
贡献
134
兑换币
147
注册时间
2014-4-17
在线时间
57 小时
毕业学校
tlu
5#
 楼主| 发表于 2014-5-27 23:54:53 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2014-5-27 22:28
用斜电感转  不过效果不太好

好吧,我还是想办法分开吧。不过竖电感检查直角很准确的
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

295

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4601
威望
2005
贡献
1074
兑换币
1063
注册时间
2012-6-13
在线时间
761 小时
6#
发表于 2014-5-28 09:11:36 | 只看该作者
我们遇到过这种问题,直角和大弯道分不开,影响速度、、、建议你根据你的电感值还有你的偏移量找出不同点。
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

694

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
4770
贡献
1202
兑换币
2431
注册时间
2013-5-15
在线时间
1277 小时
7#
发表于 2014-5-28 09:12:47 | 只看该作者
FaramitaSpends 发表于 2014-5-27 23:54
好吧,我还是想办法分开吧。不过竖电感检查直角很准确的

竖电感在十字不会误判吗?  还有小S接直角的话  也就是斜入直角会不会误判?
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

306

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4359
威望
1997
贡献
1174
兑换币
1382
注册时间
2013-12-26
在线时间
594 小时
8#
发表于 2014-5-28 09:36:18 | 只看该作者
我还是觉得竖电感检查直角比较准确的,我是这样用的效果还好

可以这样用呀,找出所有电感中的最大值是哪个电感,假如是竖直的任何一个就直接当直角判断,

假如最大的几个差不多而且都是竖直的电感(可能是十字道,也就不判断了)就当一般赛道判断,

就没有你上面的情况
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

644

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4415

在线王奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
2369
贡献
358
兑换币
1614
注册时间
2013-9-23
在线时间
844 小时
9#
发表于 2014-5-28 10:23:28 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2014-5-28 09:12
竖电感在十字不会误判吗?  还有小S接直角的话  也就是斜入直角会不会误判?

不会的,你可以加上电感的和来判断十字
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

644

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4415

在线王奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
2369
贡献
358
兑换币
1614
注册时间
2013-9-23
在线时间
844 小时
10#
发表于 2014-5-28 10:25:37 | 只看该作者
gsc617 发表于 2014-5-28 09:36
我还是觉得竖电感检查直角比较准确的,我是这样用的效果还好

可以这样用呀,找出所有电感中的最大值是 ...

但是这样子,直角弯跟其他大的弯道还是没能区分开啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-22 16:35 , Processed in 0.052908 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表