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直立车速度环控制？在线求助？大神快来拯救一下吧！

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1^#

发表于 2014-5-19 12:09:48 | 只看该作者回帖奖励

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额。。。官网上的文档。。。。感觉那个D没有得到体现啊？大神。。求分析

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发表于 2014-5-19 15:04:22 | 只看该作者

官方提供的？

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3^#

发表于 2014-5-19 17:53:00 | 只看该作者

清华方案吧？速度环只有PI控制，PD控制是在角度计算中用到的

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发表于 2014-5-19 20:03:47 | 只看该作者

其实D相当于P，P相当于I

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