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PID口诀

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发表于 2014-5-15 09:17:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
*PID常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳/
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低


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 楼主| 发表于 2014-5-15 09:18:22 | 只看该作者
感觉PID调节是个很大很细的问题,偶尔看到的口诀,转下...
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发表于 2014-5-15 09:51:42 | 只看该作者
概括的不错。。。
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发表于 2014-5-15 10:56:08 | 只看该作者
:D:D:D:D:D:D:D
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发表于 2014-5-15 12:14:03 | 只看该作者
理想曲线两个波,是什么意思?
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发表于 2014-5-15 21:05:54 | 只看该作者
我个人觉得这个口诀可能是针对过程控制的(比例度这个东西应该在DCS里比较常见吧),而且前高后低4:1其实就是存在超调和振荡,这种控制效果在过程控制里是可以接受的,但在小车上恐怕就有点困难了。口诀里的一些观点是值得借鉴的,但要调明白PID似乎不是那么容易的。
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发表于 2014-6-26 17:23:23 | 只看该作者
口诀不怎么实用啊
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发表于 2014-6-26 17:24:40 | 只看该作者
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发表于 2018-1-27 19:27:53 | 只看该作者
不错:lol:lol:lol
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