关于PID的问题~~~

jully3881 · 发表于 2009-10-18 22:03:08

首先，为什么要做PID？
由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。这个速度的调整过程就必须通过某个算法调整，一般PID就是这个所用的算法。

可 ...
whut_wj 发表于 2009-10-16 22:07

精辟理解

必胜 · 发表于 2009-12-21 20:44:21

有点意思

rosery--11 · 发表于 2009-12-22 17:32:34

继续努力

妞儿 · 发表于 2009-12-30 15:06:24

我想知道的是钱一千次的速度值还有用不、，你说的前前一次的速度值对现在的调速有什么影响

peilet · 发表于 2010-1-1 10:21:08

我想知道的是钱一千次的速度值还有用不、，你说的前前一次的速度值对现在的调速有什么影响
妞儿发表于 2009-12-30 15:06

要看你的算法如果用位置式的PID（也是最不推荐使用的），前1000次的速度值是用来累加积分项控制量的

96107015 · 发表于 2010-1-12 18:20:54

给定值和输出量的偏差

October · 发表于 2010-1-13 21:56:15

呵呵，我是学自控的，我建议LZ还是好好找本自控原理书看看。不用看英文的，看中文的即可，推荐时吴麒的书，看前面的基础即可。PID是最基础的、线性时不变的控制思想，用在我们的智能车上足够了。

zhouhong · 发表于 2010-4-2 09:53:58

谢谢楼上的

peilet · 发表于 2010-4-2 13:14:28

其实看北航王晓明的“电动机的单片机控制”就够了

guxuemei · 发表于 2010-4-2 16:52:07

PID有时用的不好

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