直立车理论讨论

春暖花开谎的我

~勇远缘纷~ 发表于 2014-5-11 13:35
这个还真未必不可行，他的设定值就是速度给定，如果先考虑匀速，那么设定值是一个定值，这就会发生：在没 ...

大神们，没加速度闭环之前，车子往一方向加速，加过之后，一会儿往这边一会儿往那边慢慢慢慢的跑（速度很小很小但不是零）

春暖花开谎的我

http://v.youku.com/v_show/id_XNzEwNTIwNDM2.html:'(

~勇远缘纷~

Jyoun 发表于 2014-5-11 13:54
如果是这个意思，那就可以。可能我理解有误。

也许我也理解错了，嘻嘻

~勇远缘纷~

春暖花开谎的我 发表于 2014-5-11 14:55
大神们，没加速度闭环之前，车子往一方向加速，加过之后，一会儿往这边一会儿往那边慢慢慢慢的跑（速度很 ...

再调调，多调就会有感觉，可以试着加速度环的p

春暖花开谎的我

~勇远缘纷~ 发表于 2014-5-11 15:25
再调调，多调就会有感觉，可以试着加速度环的p

嗯，使劲儿往上加过P之后，开始加速一会儿，然后能在5cm左右摆动，但是一碰的话有大的摆动，我就一直没碰

春暖花开谎的我

~勇远缘纷~ 发表于 2014-5-11 15:25
再调调，多调就会有感觉，可以试着加速度环的p

嗯，使劲儿往上加过P之后，开始加速一会儿，然后能在5cm左右摆动，但是一碰的话有大的摆动，我就一直没碰

海豚

顶

-單眼皮＿

春暖花开谎的我 发表于 2014-5-11 14:50
请大神们赐教为啥车子来回跑注：1：车子没加死区（加过之后颤抖）
      2.想让它很快的静止在某一点，继续 ...

我也是同样的问题，不知道你解决了没有，求指教

春暖花开谎的我

-單眼皮＿ 发表于 2014-5-11 19:32
我也是同样的问题，不知道你解决了没有，求指教

把P往上加，结果相对较好就是在5cm左右摆动，刚开始有点儿加速，后来也不稳定，求大神指导:Q:Q

cherry1993

楼主，我想请教一下，我们的车给很小的速度时，能正常跑。加了点速，就直接倒地不起。请指点下这是什么情况？谢谢了。