电磁差值法算得的波形，请大神指点一下

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-5-8 21:12:46

前面几个波形是小车在赛道上平移得到的，后面几个是车体在赛道中间前瞻部分左右摆动得到，不知道这个用于控制够不够，希望大神们指点一下不足的地方

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-8 21:58:45

是误差输入量还是舵机控制量输出量？

头上两只角 · 发表于 2014-5-8 22:03:50

什么东东？？

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-5-8 22:04:46

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-8 21:58
是误差输入量还是舵机控制量输出量？

是导线偏移量

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-5-8 22:05:13

头上两只角发表于 2014-5-8 22:03
什么东东？？

计算的导线偏移量

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-8 22:10:48

线性度挺好的

Jyoun · 发表于 2014-5-8 22:36:41

感觉，还不错，

欧若拉 · 发表于 2014-5-9 10:32:17

中间和顶部为何有一段不变，放大器输出最大和最小了吗？？

lovexiaoyufeng · 发表于 2014-5-9 20:58:52

欧若拉发表于 2014-5-9 10:32
中间和顶部为何有一段不变，放大器输出最大和最小了吗？？

停留吧

竹音清影 · 发表于 2014-5-9 22:34:33

不明觉厉

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