知识普及贴（二）——之汽车高速过弯技巧。

1249844726 · 发表于 2014-5-7 20:42:19

Jyoun 发表于 2014-5-7 13:15
好帖，顶～～～

我现在遇到问题了的。就是长直道进入一个180的急弯的时候速度不能快速减下来，之后他就沿着赛道外圈跑了。有时候还会冲出去的。给我指点下呗。舵机是根据偏差用PD打角的，差值近似呈直线，稍微凹的。

苍天吐血 · 发表于 2014-5-7 21:36:15

赞啊，呵呵

:lol

1249844726 · 发表于 2014-5-7 21:42:44

苍天吐血发表于 2014-5-7 21:36
赞啊，呵呵

我是咸蛋星球派来拯救你们地球人的。

1215328729 · 发表于 2014-5-7 22:11:18

好东西《顶起！

Jyoun · 发表于 2014-5-7 22:20:07

本帖最后由 Jyoun 于 2014-5-7 22:21 编辑

1249844726 发表于 2014-5-7 20:42
我现在遇到问题了的。就是长直道进入一个180的急弯的时候速度不能快速减下来，之后他就沿着赛道外圈跑了。 ...

排除摩擦力的原因以后，前瞻要足够，d要足够，速度控制要及时～～还有舵机用50hz

瞬身止水 · 发表于 2014-5-7 23:28:43

顶，好贴

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-5-7 23:56:21

高大上

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-8 00:06:30

Mark

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-5-8 00:45:22

黯伤人 · 发表于 2014-5-8 01:09:36

好贴，顶下

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