对于电磁直角的讨论

密┽雨恬颜

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-22 18:17
解决了~  你再加俩个竖直超前的 辅助计算误差

我们加了两个竖直的电感，只是用于确定直角的打角方向，打角是根据水平的两个电感的偏差修正打角的。但是有的弯却出现反打。如果根据竖直电感的差值打角会不会影响别的弯道，我们没有区分直角与弯。你们是根据什么打角的？

horizon_z40

850477905 发表于 2014-5-6 17:16
哥们，你这是上位机的软件吗？我也是做电磁的，你能把软件发给我吗?我的邮箱是，也可以给我百度云的链接或者 ...

搜虚拟示波器

々炫天空/yiw

密┽雨恬颜 发表于 2014-5-22 19:46
我们加了两个竖直的电感，只是用于确定直角的打角方向，打角是根据水平的两个电感的偏差修正打角的。但是 ...

你好好看看直角的电感电压  误判的原因在于 速度快的话 水平的电感电压会几乎同时减小 如果你不加入竖直的电感计算误差 那么你最好不要用单纯的水平电感 要用水平电感的和 进行拟合  不过既然你都加竖直的了 那就直接再引入竖直电感计算偏差 就ok了

您好~

楼主给些虚拟机资料，重点如何用啊，，qq2085579167，，，万分感谢啊

竹音清影

电脑反光好大啊

dongzhenyu5

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-23 11:49
你好好看看直角的电感电压  误判的原因在于 速度快的话 水平的电感电压会几乎同时减小 如果你不加入竖直的 ...

请问你们单独判别直角了吗？指导一下直角的判别呗，我们总是跟别的地方有误判，求指导，心都碎了！！

々炫天空/yiw

dongzhenyu5 发表于 2014-6-4 12:05
请问你们单独判别直角了吗？指导一下直角的判别呗，我们总是跟别的地方有误判，求指导，心都碎了！！

可以这样说吧 是的 但是直角和50的弯的判断几乎是一样的 但是也可以采取一样的控制策略 都是急弯

dongzhenyu5

々炫天空/yiw 发表于 2014-6-4 12:25
可以这样说吧 是的 但是直角和50的弯的判断几乎是一样的 但是也可以采取一样的控制策略 都是急弯

那你们是全程都在使用竖直电感吗，我们发现全程使用竖直电感后，车的姿态不好啊

々炫天空/yiw

dongzhenyu5 发表于 2014-6-4 12:31
那你们是全程都在使用竖直电感吗，我们发现全程使用竖直电感后，车的姿态不好啊

恩 可以说只有 过急弯和直角在用

dongzhenyu5

请问是怎么把直角和急弯区分出来的？臣妾做不到啊！