智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 沝祥):+
打印 上一主题 下一主题

直立+摄像头

  [复制链接]

4

主题

86

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1438
威望
385
贡献
227
兑换币
252
注册时间
2013-3-30
在线时间
413 小时
毕业学校
呼市二中
21#
发表于 2014-5-3 19:45:55 | 只看该作者
zhangjianwu 发表于 2014-5-2 08:10
哥们,我们也是5MS中断,可pit中断和场中断有冲突。求救

是图像中有突然出现个别黑色的横杠么?现在不打算做小车了,考研了,来论坛也比较少,有什么问题加我qq吧1358506560
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

128

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1834
威望
723
贡献
449
兑换币
449
注册时间
2013-1-3
在线时间
331 小时
22#
发表于 2014-5-9 08:58:04 | 只看该作者
在摄像头基础上调直立,就不抖了
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

56

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
970
威望
516
贡献
252
兑换币
259
注册时间
2012-5-30
在线时间
101 小时
毕业学校
广东海洋大学
23#
发表于 2014-5-9 11:25:38 | 只看该作者
cherry1993 发表于 2014-4-30 14:36
虽然不知道为什么好多人说加了摄像头直立变抖,反正我们加了摄像头后,直立也照常,不会影响。

那你的图像没有别干扰吗?例如:图像因为PIT中断的打断,导致图像被截断了
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

58

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
376
威望
216
贡献
100
兑换币
120
注册时间
2013-10-15
在线时间
30 小时
24#
发表于 2014-5-9 11:43:27 | 只看该作者
凤羽 发表于 2014-4-30 10:17
呵呵

确实会冲突,但是在摄像头采集间隔时间完全可以完美控制直立了
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

58

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
376
威望
216
贡献
100
兑换币
120
注册时间
2013-10-15
在线时间
30 小时
25#
发表于 2014-5-9 11:44:39 | 只看该作者
zhangjianwu 发表于 2014-5-2 08:10
哥们,我们也是5MS中断,可pit中断和场中断有冲突。求救

利用摄像头行中断的间隔啊,都是隔行扫描嘛,隔行时间控制直立就可以了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

184

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4395
威望
2164
贡献
1337
兑换币
1344
注册时间
2013-6-19
在线时间
447 小时
26#
发表于 2014-5-10 13:08:06 | 只看该作者
only_love_me 发表于 2014-5-9 11:44
利用摄像头行中断的间隔啊,都是隔行扫描嘛,隔行时间控制直立就可以了。

谢谢,已经解决了,是PWM触发DMA出了问题,PIT中断可以正常使用

回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

66

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
826
威望
391
贡献
193
兑换币
217
注册时间
2014-3-3
在线时间
121 小时
27#
发表于 2014-5-10 17:24:27 | 只看该作者
joywu 发表于 2014-4-30 10:15
不对。

确实不会冲突的,只要你控制好时序,冲突是可以避免的
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

522

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4117
威望
1770
贡献
1061
兑换币
1159
注册时间
2014-3-3
在线时间
643 小时
28#
发表于 2014-5-10 17:33:18 | 只看该作者
jayxiexi 发表于 2014-5-10 17:24
确实不会冲突的,只要你控制好时序,冲突是可以避免的

你是怎么分配时序的??我PIT中断最低,图像采不到完整的一场;后半场图像采集不到;现在只用了少部分的图像
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

522

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4117
威望
1770
贡献
1061
兑换币
1159
注册时间
2014-3-3
在线时间
643 小时
29#
发表于 2014-5-10 17:43:35 | 只看该作者
jayxiexi 发表于 2014-5-10 17:24
确实不会冲突的,只要你控制好时序,冲突是可以避免的

莫非你用鹰眼??150帧??
OV7620的话存在抢占总线的问题

回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

66

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
826
威望
391
贡献
193
兑换币
217
注册时间
2014-3-3
在线时间
121 小时
30#
发表于 2014-5-10 19:52:27 | 只看该作者
joywu 发表于 2014-5-10 17:43
莫非你用鹰眼??150帧??
OV7620的话存在抢占总线的问题

我就用的OV7620,采集40行,平衡对图像没有任何影响
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-10-2 16:30 , Processed in 0.053485 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表