直立+摄像头

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-30 18:06:38

直立的控制单独放在5ms中断中，然后，然后就可以跑了

沝祥）：+ · 发表于 2014-4-30 18:11:09

凤羽发表于 2014-4-30 10:08
直立永远不会和摄像头冲突这种谣言应该被中断了关键在于你摄像头的驱动方法

阿，噢噢。但还是不太懂哎，我太笨了。你们是怎么驱动的啊？

沝祥）：+ · 发表于 2014-4-30 18:22:06

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-30 18:06
直立的控制单独放在5ms中断中，然后，然后就可以跑了

阿，噢噢。谢谢啦，你们摄像头是怎么处理的呢？

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-30 20:09:50

沝祥）：+ 发表于 2014-4-30 18:22
阿，噢噢。谢谢啦，你们摄像头是怎么处理的呢？

直接配置I/O,输入捕捉就好了，直立用定时器中断

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-30 20:12:20

沝祥）：+ 发表于 2014-4-30 18:22
阿，噢噢。谢谢啦，你们摄像头是怎么处理的呢？

可以加我qq，1358506560

zhang116 · 发表于 2014-4-30 20:19:01

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-30 18:06
直立的控制单独放在5ms中断中，然后，然后就可以跑了

真的吗？那你图像处理放在那里了？

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-30 20:29:36

zhang116 发表于 2014-4-30 20:19
真的吗？那你图像处理放在那里了？

输入捕捉

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-30 20:32:53

zhang116 发表于 2014-4-30 20:19
真的吗？那你图像处理放在那里了？

for循环里面

zhangjianwu · 发表于 2014-5-2 08:10:23

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-30 18:06
直立的控制单独放在5ms中断中，然后，然后就可以跑了

哥们，我们也是5MS中断，可pit中断和场中断有冲突。求救

懒虫 · 发表于 2014-5-2 11:07:19

大神，可不可以借鉴下代码啊？谢谢

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