直立车的控制问题讨论

戥家三少 · 发表于 2014-5-9 12:26:53

`沒心沒芾发表于 2014-5-9 12:20
唔这么跟你说吧，我前面调直立的时候，波形都是对的，但一面怎么都不倒，一面就是不行。
后来发现电池太 ...

我的车重心也很低，所以前倾角度不用特别多都能做到加速明显，我们现在的状态就是直立时保持重心尽量在车轴上，跑时就向外倾。

`沒心沒芾 · 发表于 2014-5-9 12:29:42

戥家三少发表于 2014-5-9 12:26
我的车重心也很低，所以前倾角度不用特别多都能做到加速明显，我们现在的状态就是直立时保持重心尽量在车 ...

你首先把速度、角度控制去掉，让车子能在这个角度站起来。
然后再加速度控制等试试。
这几个分量是互相独立、互不影响的。

`沒心沒芾 · 发表于 2014-5-9 12:30:31

本帖最后由 `沒心沒芾于 2014-5-9 12:31 编辑

卡了，多发了一次

跟着风儿流浪 · 发表于 2015-7-18 11:29:10

三少，我们现在遇到了同样的问题，即使达到了设定速度，车身还是像加速阶段一样一直前倾，

你们去年是怎么解决的呢

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