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标题: 电磁组直角转弯程序问题。。 [打印本页]

作者: wuxiangjun 时间: 2014-4-28 22:43
标题: 电磁组直角转弯程序问题。。
我们的电磁小车在直角转弯时，总是不稳有时会跑出赛道，求大神在程序上给点指导。多谢各位啦！

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-30 09:27
提前检测

作者: Mce 时间: 2014-5-14 21:15

yyyzrxh 发表于 2014-4-30 09:27
提前检测

请问怎么提前检测，我手上有的是关于弯角的程序，好像是没有算法的，请问怎么改

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-14 22:57

Mce 发表于 2014-5-14 21:15
请问怎么提前检测，我手上有的是关于弯角的程序，好像是没有算法的，请问怎么改

竖直和水平电感联合起来判断

作者: Mce 时间: 2014-5-15 08:49

yyyzrxh 发表于 2014-5-14 22:57
竖直和水平电感联合起来判断

学长是不是要就是小车前面两端放置两个电感，然后就是中间再放一个电感，请问是不是这样？

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-15 10:31

Mce 发表于 2014-5-15 08:49
学长是不是要就是小车前面两端放置两个电感，然后就是中间再放一个电感，请问是不是这样？

我是前边三个电感，后边两个竖直，这样比较好写程序吧

作者: Mce 时间: 2014-5-15 19:43

yyyzrxh 发表于 2014-5-15 10:31
我是前边三个电感，后边两个竖直，这样比较好写程序吧

学长后面竖直电感怎么加？

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-15 20:13

Mce 发表于 2014-5-15 19:43
学长后面竖直电感怎么加？

有的人可能用竖直的。我用的45°，直角磁场是斜的，斜的比较灵敏

作者: zkm123 时间: 2014-6-16 18:13

yyyzrxh 发表于 2014-5-15 20:13
有的人可能用竖直的。我用的45°，直角磁场是斜的，斜的比较灵敏

可是我检测到的直角时打角比较晚怎么办呢？大约30厘米但是打角已经晚啦。。。

作者: ⑧_②_⑦ 时间: 2014-6-17 13:04
我前面用了三个竖的但是过直角有时检测不到过弯道还会误判
就是直角检测到了转角不持续不能过完直角就没了

作者: ⑧_②_⑦ 时间: 2014-6-17 13:17
你好你那个直角问题解决了吧能不能教我下谢谢了

作者: yyyzrxh 时间: 2014-6-17 13:58
标题: RE: 电磁组直角转弯程序问题。。

zkm123 发表于 2014-6-16 18:13
可是我检测到的直角时打角比较晚怎么办呢？大约30厘米但是打角已经晚啦。。。

减速

作者: zkm123 时间: 2014-6-17 14:20

yyyzrxh 发表于 2014-6-17 13:58
减速

我直接把电机速度给0但是速度一下子降不下来啊有什么降速明显的方法么求教！

作者: ⑧_②_⑦ 时间: 2014-6-18 00:33
哪位大神能指点下不，没时间了跪求方案，

作者: ⑧_②_⑦ 时间: 2014-6-18 00:33
可以私聊的

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