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求大神的角度控制范围，求解啊！

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1^#

发表于 2014-4-27 18:45:30 | 只看该作者回帖奖励

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调pid时现在平衡了但是有抖动，不知道该怎么调而且抗干扰能力也不是很好（只有角度控制），求大神解释！

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直立摄像头

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2^#

发表于 2014-4-27 19:04:59 | 只看该作者

应该是波形没滤好

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