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[策略类] [求助]用zigbee通讯模块实现小车遥控及数据监测的方案

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发表于 2014-4-22 12:49:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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RT,希望有人能指出一个实现方案,实在无力啊现在~小车用的是摄像头及光电编码器采集数据。

具体点说,就是上位机,小车,赛道之间通过zigbee进行通讯(现在手头有两个zigbee模块)(赛道与车上各装个红外对射管来做什么用?老师说要弄这个。。),做一个遥控上位机可以控制小车起 停就行;还有一个上位机是PC,做一个上位机软件在上面,能对小车的偏转角度及速度进行显示,还有能通过此软件对小车进行PID参数整定;现在都不知道大体的程序及硬件怎么弄,各位大神能给我指点个清楚的方案就行,具体的我自己想~

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