电机PID攻破~~~~~~~~~~

黯伤人 · 发表于 2014-4-20 03:01:28

if(cch1-cch2<=3&&cch1-cch2>=3) ，cch1-cch2小于等于3并且大于等于3，也就是cch1-cch2等于3才是死区

czr27 · 发表于 2014-4-20 07:54:59

i要给一个比较小的值才会消除err

若苦似甜 · 发表于 2014-4-20 09:05:16

没看出来

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-4-20 16:17:16

你们编码器测到的值准不准？我用DMA测的，右轮比较稳定，左轮数据一在跳，还没找到原因

wuguangnan110 · 发表于 2014-4-20 17:37:53

1215328729 · 发表于 2014-4-20 17:55:16

kanbu dong

yyyzrxh · 发表于 2014-4-21 11:12:10

Jyoun 发表于 2014-4-20 00:30
if(cch1-cch2=3) 是不是等于if（1）？

粘错了，是-3和3，哈哈，讨论的真有意思了，其实是我的手误，刚才我换调Ki，居然很好用？？？？Kp和Kd给的0，这不科学!

回忆的沙漏 · 发表于 2014-4-24 16:00:34

yyyzrxh 发表于 2014-4-21 11:12
粘错了，是-3和3，哈哈，讨论的真有意思了，其实是我的手误，刚才我换调Ki，居然很好用？？？？Kp和Kd给的 ...

我是新手，请问死区是什么？有什么作用？谢谢

△ABC≌△DEF · 发表于 2014-4-24 22:24:22

那个p的值要是稍微调小一点呢，能否更稳定一点啊

yyyzrxh · 发表于 2014-4-24 22:29:42

好了，跟随的不错了

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RE: 电机PID攻破~~~~~~~~~~