电机PID攻破~~~~~~~~~~

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-6-15 11:01:07

yyyzrxh 发表于 2014-4-24 22:29
好了，跟随的不错了

我们调电机pid的时候也是这样，难道增量式的pid里面的i才是p？可是最后输出是位置式的输出啊！无法理解！能给讲讲吗？大神！

an~ · 发表于 2014-6-15 11:04:47

为什么我们调节PID的时候，先调P不能给带小数点的数啊，只能给整数。当给了小数点的数，脉冲值就一直向上加。。。超过设定值。。。

zhou1994 · 发表于 2014-6-15 11:56:00

你用的增量式的，p是这次和上次的差，不管你怎么调p 只要没有差就不会有输出变化，你要调i 就是本次的差，这才能让你的输出保持在目标值附近。你看看3个参数的作用，而不要看到别人说先调p就只会先给p值

yyyzrxh · 发表于 2014-6-16 09:13:37

密┽雨恬颜发表于 2014-6-15 11:01
我们调电机pid的时候也是这样，难道增量式的pid里面的i才是p？可是最后输出是位置式的输出啊！无法理解！ ...

P就是P，I就是I，先调个P,大约跟随到目标值的80%左右，加上I就能跟随到目标值了

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-6-16 10:57:52

yyyzrxh 发表于 2014-6-16 09:13
P就是P，I就是I，先调个P,大约跟随到目标值的80%左右，加上I就能跟随到目标值了

，谢谢！

WU_WANG_WO · 发表于 2014-6-27 16:26:50

你的cch指的是什么

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