调波形融合的时候总是会有一些滞后但是波的形状一致正常么？

hymwgk · 发表于 2014-4-14 13:02:53

本帖最后由 hymwgk 于 2014-4-14 13:05 编辑

我用的是互补滤波这种形式的angle=A*angle+(1-A)*x_acc; 官方的变形之后貌似和这个不太一样，但是不管怎么调总是有一些滞后像下图一样，波的形状倒是差不多，这正常么？下面的图没调到最佳，只是做个例子，就是融合的波总是落后加速度器一点，有木有遇到过的？