自平衡小车的一些问题

音调 · 发表于 2014-4-13 10:19:52

想做一下09年的国赛题——小车跷跷板，使用的是四轮的车模，对平衡模块需要用到什么感觉很模糊，比如用陀螺仪（单轴？双轴？），加速度传感器？倾角传感器？谢谢啦！

UnciaUncia · 发表于 2014-5-10 09:43:41

这个应该都可以吧，我用磁敏电阻做的那种角度传感器都做出来了

音调 · 发表于 2014-4-13 12:34:14

是不是一般都是陀螺仪加上加速度传感器？

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