关于K60正交解码测速的疑问？

恋May · 发表于 2014-4-10 20:15:29

应该是复用口：

但是方向怎么确认呢？无TOFDIR、QUADIR 这两个寄存器

直接看FTM1_CNT、FTM2_CNT值怎么判断方向呢？还有值是 4倍脉冲吗？

恋May · 发表于 2014-4-10 20:56:17

求大神回答= =此贴不能沉了啊、

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-10 21:07:19

试了就知道了

恋May · 发表于 2014-4-10 21:11:37

wojiaohaomi 发表于 2014-4-10 21:07
试了就知道了

好，能加QQ吗。这方面有问题想请教= =。

warn00 · 发表于 2014-4-11 13:43:48

是FTMx_QDCTRL这个寄存器下的两个位吧。。

恋May · 发表于 2014-4-11 14:05:51

warn00 发表于 2014-4-11 13:43
是FTMx_QDCTRL这个寄存器下的两个位吧。。

哦哦。。谢谢。不过用是S16 已经解决了。

stafan · 发表于 2014-5-21 13:45:53

恋May 发表于 2014-4-11 14:05
哦哦。。谢谢。不过用是S16 已经解决了。

小哥，你也是双电机测速吗，怎么解决的，再加上电机的和舵机的，FTM够用吗

恋May · 发表于 2014-5-21 13:51:41

stafan 发表于 2014-5-21 13:45
小哥，你也是双电机测速吗，怎么解决的，再加上电机的和舵机的，FTM够用吗

不够用用低功耗

stafan · 发表于 2014-5-21 13:54:59

恋May 发表于 2014-5-21 13:51
不够用用低功耗

低功耗和DMA一样吗，用到几个脚啊，与编码器怎么连啊

恋May · 发表于 2014-5-21 14:36:56

stafan 发表于 2014-5-21 13:54
低功耗和DMA一样吗，用到几个脚啊，与编码器怎么连啊

很多书资料很丰富不同于DMA，你用DMA也可以的。

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