分享冷火单片机DMA采集摄像头与DTIM采集外部脉冲

直立摄像头 · 发表于 2014-4-9 09:39:58

void DTIM3_Init()//配置DMA Timer
{
MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
MCF_INTC0_IMRL|=MCF_INTC_IMRL_INT_MASK22;//DTIM3
MCF_INTC0_ICR22=MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(2);
MCF_DTIM_DTMR(3)=0; //清空dtmr寄存器
MCF_DTIM_DTER(3)|=MCF_DTIM_DTER_REF;//DMA标志位清零
MCF_DTIM_DTMR(3)=MCF_DTIM_DTMR_CE_NONE
|MCF_DTIM_DTMR_PS(0)//系统时钟的1分频;
|MCF_DTIM_DTMR_OM
|MCF_DTIM_DTMR_CLK_DIV1 //使用系统时钟sysclk;
|MCF_DTIM_DTMR_ORRI//输出触发的使能
|MCF_DTIM_DTMR_FRR;//每次计数到后清零
MCF_DTIM_DTXMR(3)|=MCF_DTIM_DTXMR_DMAEN; //DMA询问使能，中断无效
}
void DMA_Init()
{
MCF_GPIO_PTJPAR = 0x00; // 配置PTJ为普通IO
MCF_GPIO_DDRTJ = 0x00; // 设置PTJ为输入
MCF_GPIO_PTCPAR |= MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_DTIN3 ;
MCF_DMA_DSR(3) |= MCF_DMA_DSR_DONE;//清除中断标志位
MCF_SCM_MPR = MCF_SCM_MPR_MPR(0x05);//允许DMA在用户和特权模式下作为主设备
MCF_SCM_DMAREQC = MCF_SCM_DMAREQC_DMAC3(0x7);//DMA timer3 对应 DMA通道3；
MCF_DMA_SAR(3)=PTJ_ADDRESS;//源地址
//MCF_DMA_DAR(3)=(uint32)(&IMG[0][0]);
//MCF_DMA_BCR(3)=100;
MCF_DMA_DCR(3)=//MCF_DMA_DCR_INT
MCF_DMA_DCR_DSIZE(1)
|MCF_DMA_DCR_SSIZE(1)//byte
|MCF_DMA_DCR_DINC//目的地址自增
|MCF_DMA_DCR_D_REQ//EEXT bit is cleared when the BCR is exhausted.
|MCF_DMA_DCR_CS//周期窃取
|MCF_DMA_DCR_EEXT;
//interrupt enable
MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_INT_MASK12;//cannel 3
MCF_INTC0_ICR12=MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(6);
DTIM3_Init();//配置DMA Timer,设置为PCLK触发
}
void DMA_start(uint8 line)
{
MCF_DMA_DSR(3) |= MCF_DMA_DSR_DONE;//清除中断标志位
//MCF_DMA_SAR(3)=PTJ_ADDRESS;
MCF_DMA_DAR(3)=(uint32)(&IMG[line][0]);//目的地址
MCF_DMA_BCR(3)=100;//采集个数
MCF_DTIM_DTRR(3)=28;//调这个参数相当于调定时采集的延时,具体效果可以调这个参数,用上位机看图像效果,如果发现右边都是黑的,那就说明这个数值大了,如果发现仅采到图像的左边部分,那就说明这个数值小了
MCF_DTIM_DTMR(3)|=MCF_DTIM_DTMR_RST;
MCF_DMA_DCR(3)|= MCF_DMA_DCR_EEXT;
}
上面这个是定时触发采集DMA的。

复制代码

这个是外部脉冲触发采集DMA的

//外部脉冲连接到P4引脚,定时读取MCF_DTIM_DTCN(2),读取后可清零
void DTIM2_Init()
{
MCF_GPIO_PTCPAR |= MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_DTIN2;
MCF_DTIM_DTMR(2)=0;
MCF_DTIM_DTMR(2)|=MCF_DTIM_DTMR_CE_NONE //不进行捕捉
|MCF_DTIM_DTMR_CLK_DTIN //外部时钟源
|MCF_DTIM_DTMR_FRR;//触发事件之后计数值清零
MCF_DTIM_DTRR(2)=0xFFFFFFFF;//计数器基准值,32位,可以计到0xFFFFFFFF
MCF_DTIM_DTMR(2)|=MCF_DTIM_DTMR_RST;
}

复制代码

这个是采集脉冲的,这样使用冷火单片机的电磁组跟摄像头组的同学们就能实现GPT+DTIM测速了

直立摄像头 · 发表于 2014-4-9 09:42:29

void DTIM3_Init()//频率80M,配置DMA Timer
{
/********************PCLK触发DMA**********************************/
MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
MCF_INTC0_IMRL|=MCF_INTC_IMRL_INT_MASK22;//DTIM3
MCF_INTC0_ICR22=MCF_INTC_ICR_IP(7)+MCF_INTC_ICR_IL(2);
//MCF_DTIM0_DTMR&=~MCF_DTIM_DTMR_RST;
MCF_DTIM_DTMR(3)=0; //清空dtmr寄存器
MCF_DTIM_DTER(3)|=MCF_DTIM_DTER_CAP;//输入捕捉
MCF_DTIM_DTER(3)|=MCF_DTIM_DTER_REF;//
MCF_DTIM_DTMR(3)|=MCF_DTIM_DTMR_CE_RISE;//捕捉上升沿
//|MCF_DTIM_DTMR_CLK_DIV1//使用系统时钟sysclk;
//|MCF_DTIM_DTMR_ORRI//达到基准值,触发DMA或中断
//|MCF_DTIM_DTMR_FRR;//每次计数到后清零
MCF_DTIM_DTXMR(3)|=MCF_DTIM_DTXMR_DMAEN;//DMA询问使能，中断无效
MCF_DTIM_DTRR(3)=0xFFFFFFFF;//计数器基准值
//MCF_DTIM_DTMR(3) |= MCF_DTIM_DTMR_PS(0x5);
//MCF_DTIM_DTMR(3)|=MCF_DTIM_DTMR_RST;
}
void DMA_Init()
{
MCF_GPIO_PTJPAR = 0x00; // 配置PTJ为普通IO
MCF_GPIO_DDRTJ = 0x00; // 设置PTJ为输入
MCF_GPIO_PTCPAR |= MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_DTIN3 ; //输入捕捉
MCF_DMA_DSR(3) |= MCF_DMA_DSR_DONE;//清除中断标志位
MCF_SCM_MPR = MCF_SCM_MPR_MPR(0x05);//允许DMA在用户和特权模式下作为主设备
MCF_SCM_DMAREQC = MCF_SCM_DMAREQC_DMAC3(0x7);//DMA timer3 对应 DMA通道3；
MCF_DMA_SAR(3)=PTJ_ADDRESS;//源地址
//MCF_DMA_DAR(3)=(uint32)(&IMG[0][0]);//目的地址
//MCF_DMA_BCR(3)=100;
MCF_DMA_DCR(3)=//MCF_DMA_DCR_INT
MCF_DMA_DCR_DSIZE(1)
|MCF_DMA_DCR_SSIZE(1)//byte
|MCF_DMA_DCR_DINC//目的地址自增
|MCF_DMA_DCR_D_REQ//EEXT bit is cleared when the BCR is exhausted.
|MCF_DMA_DCR_CS//周期窃取
|MCF_DMA_DCR_EEXT;
//interrupt enable
MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_INT_MASK12;//cannel 3
MCF_INTC0_ICR12=MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(6);
DTIM3_Init();//配置DMA Timer,设置为PCLK触发
}
//每次进行中断后调用这个函数,传入参数为数组第line_counter行的的首地址
void DMA_start(uint8 line)
{
/********************PCLK触发DMA**********************************/
MCF_DMA_DSR(3) |= MCF_DMA_DSR_DONE;//清除中断标志位
//MCF_DMA_SAR(3)=PTJ_ADDRESS;//在该函数中不必更改源地址了，因为一直都是相同的
MCF_DMA_DAR(3)=(uint32)(&IMG[line][0]);//目的地址
MCF_DMA_BCR(3)=100;//采集个数
MCF_DMA_DCR(3)|= MCF_DMA_DCR_EEXT;
MCF_DTIM_DTMR(3)|=MCF_DTIM_DTMR_RST;
}

复制代码

直立摄像头 · 发表于 2014-4-9 09:43:08

2楼是脉冲触发的，大家可以对比一下定时触发跟脉冲触发的程序

直立摄像头 · 发表于 2014-4-9 09:44:59

中断级别可以不配置，因为没有允许中断服务子程序，所以不会进入中断

雷克斯丶LUX · 发表于 2014-4-10 17:11:53

我拿回去试试哈

雷克斯丶LUX · 发表于 2014-4-10 17:24:29

你用的冷火哪一种单片机啊，是MCF52255吗

直立摄像头 · 发表于 2014-4-10 17:45:15

雷克斯丶LUX 发表于 2014-4-10 17:24
你用的冷火哪一种单片机啊，是MCF52255吗

对

小豪no1 · 发表于 2014-4-10 18:32:28

能加个好友吗我扣扣2861539354

春暖花开谎的我 · 发表于 2014-4-11 14:26:23

大神，你的测速成功了吗

雷克斯丶LUX · 发表于 2014-4-11 17:26:36

有用MCF52255采集摄像头的吗，QQ448182268加好友

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