苦恼！超声波！

仰望，蘫迗 · 发表于 2014-4-8 16:22:54

最近在搞超声波用K60 好多问题
看了资料说要给超声波输入一个大于10us的高电平触发信号，周期最好60ms以上....
我试了把触发程序放进去之后发现它对主函数的延滞好大，打角也变得好慢了- -
这个怎么破？

Jyoun · 发表于 2014-4-8 16:31:44

建议重新学习计数器/定时器

重生 · 发表于 2014-4-8 16:31:20

就是因为这个原因我从一开始就没准备用超声波探测周期太长了。。而且回波也会对探测有影响 60ms对于整个程序周期来说太长了

仰望，蘫迗 · 发表于 2014-4-8 16:36:48

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:31
建议重新学习计数器/定时器

不懂，能给点具体的....建议吗

Jyoun · 发表于 2014-4-8 16:42:28

重生发表于 2014-4-8 16:31
就是因为这个原因我从一开始就没准备用超声波探测周期太长了。。而且回波也会对探测有影响 60ms对于整个程 ...

利用定时器和中断，几乎不影响本来程序

Jyoun · 发表于 2014-4-8 16:44:28

仰望，蘫迗发表于 2014-4-8 16:36
不懂，能给点具体的....建议吗

用外部中断触发定时器计时。

重生 · 发表于 2014-4-8 16:59:51

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:44
用外部中断触发定时器计时。

但是我感觉没有必要，超声波问题还有很多感觉比如探测面太大不容易检测方向而且容易受到旁边东西的影响等我感觉完全有别的更好的东西来替代

Jyoun · 发表于 2014-4-8 17:14:04

重生发表于 2014-4-8 16:59
但是我感觉没有必要，超声波问题还有很多感觉比如探测面太大不容易检测方向而且容易受到旁边东西的影响 ...

已用，感觉效果很好，旁边干扰的问题可以处理

重生 · 发表于 2014-4-8 19:14:15

Jyoun 发表于 2014-4-8 17:14
已用，感觉效果很好，旁边干扰的问题可以处理

好吧

仰望，蘫迗 · 发表于 2014-4-8 19:16:15

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:44
用外部中断触发定时器计时。

有点懵懂，我先看看吧

		自动登录	找回密码
密码			注册