光电车过十字弯的策略，大家来交流交流

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-8 11:20:52

可望而可及/街舞发表于 2014-4-7 17:42
可能需要特殊处理一下下

怎么处理

可望而可及/街舞 · 发表于 2014-4-8 13:59:22

YANGFEI123 发表于 2014-4-8 11:20
怎么处理

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-8 14:00:27

可望而可及/街舞发表于 2014-4-8 13:59
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=105025

这个适合摄像头吧光电好用啊？

loveCSU · 发表于 2014-4-8 16:52:53

YANGFEI123 发表于 2014-4-8 09:29
我们也是3连续十字弯。你们出的时能看到内侧赛道吗？还有会看到入十字时候的赛道吗？

嗯

loveCSU · 发表于 2014-4-8 16:53:50

YANGFEI123 发表于 2014-4-8 09:30
丢中线后补一个上一次两边都能看到的赛道合适吧

那要看你怎么补了。

小布的梦 · 发表于 2014-4-8 17:00:42

loveCSU 发表于 2014-4-7 19:43
嗯，出弯可以打正，感觉重点在中线补偿要准确。

怎么才准确？？？？

小布的梦 · 发表于 2014-4-8 17:02:24

loveCSU 发表于 2014-4-7 00:02
PID 加中线提取，成功解决十字弯。

你的中线补线详细怎么补得我的qq2385560868 就是i十字过不去我的是低速过不去高速过得去

小布的梦 · 发表于 2014-4-8 17:03:58

可望而可及/街舞发表于 2014-4-7 17:42
可能需要特殊处理一下下

怎么特殊？比如

小布的梦 · 发表于 2014-4-8 17:05:32

loveCSU 发表于 2014-4-8 00:06
我们赛道是3个连续十字，虽然出弯有点点偏，感觉影响不大。

n你的qq多少

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-8 17:27:06

小布的梦发表于 2014-4-8 17:02
你的中线补线详细怎么补得我的qq2385560868 就是i十字过不去我的是低速过不去高速过得去

咱俩一个样

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