光电车过十字弯的策略，大家来交流交流

张世民 · 发表于 2014-4-6 23:06:30

过来看看瞧瞧，学习学习

loveCSU · 发表于 2014-4-7 00:02:53

PID 加中线提取，成功解决十字弯。

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-7 09:20:41

loveCSU 发表于 2014-4-7 00:02
PID 加中线提取，成功解决十字弯。

出弯的时候可以打正？不看到一侧赛道？

可望而可及/街舞 · 发表于 2014-4-7 17:42:28

可能需要特殊处理一下下

loveCSU · 发表于 2014-4-7 19:43:49

YANGFEI123 发表于 2014-4-7 09:20
出弯的时候可以打正？不看到一侧赛道？

嗯，出弯可以打正，感觉重点在中线补偿要准确。

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-7 21:22:36

loveCSU 发表于 2014-4-7 19:43
嗯，出弯可以打正，感觉重点在中线补偿要准确。

出弯时直的部分很短，很难打正不知道是不是我们赛道弄的太难了

锦州彪哥 · 发表于 2014-4-7 21:31:17

WSDB 发表于 2014-4-6 11:00
同样的，提速后就是十字弯过不去，老是串道

你解决了吗

loveCSU · 发表于 2014-4-8 00:06:38

YANGFEI123 发表于 2014-4-7 21:22
出弯时直的部分很短，很难打正不知道是不是我们赛道弄的太难了

我们赛道是3个连续十字，虽然出弯有点点偏，感觉影响不大。

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-8 09:29:42

loveCSU 发表于 2014-4-8 00:06
我们赛道是3个连续十字，虽然出弯有点点偏，感觉影响不大。

我们也是3连续十字弯。你们出的时能看到内侧赛道吗？还有会看到入十字时候的赛道吗？

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-8 09:30:48

loveCSU 发表于 2014-4-7 19:43
嗯，出弯可以打正，感觉重点在中线补偿要准确。

丢中线后补一个上一次两边都能看到的赛道合适吧

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