舵机转弯很猛？

linianzhenzi · 发表于 2014-4-3 09:41:21

检测到转弯处的黑线后，舵机向左或向右马上转了一个固定的角度，我的P=6，D=1，请问大家是怎么回事啊？

恋May · 发表于 2014-4-3 09:47:01

你的P=6 。。。。但是我们不知道你计算的偏差范围是多少我们知道你的偏差但是不知道你舵机控制的频率和控制精度也没办法帮你= =。

linianzhenzi · 发表于 2014-4-3 10:04:24

光电组舵机，舵机频率300hz，试车时候不加d感觉速度不是太快的话转弯还行。

warn00 · 发表于 2014-4-3 13:24:15

个人觉得有时候不一定是PD没调好，你定位算法不好PD怎么调结果还是跑不好

		自动登录	找回密码
密码			注册