车速快了跑知道都不稳定

Mr.Zombatar · 发表于 2014-4-2 08:43:47

想了一个星期。。。今天突然发现。。。这个原因是不是舵机电压过低的原因？电压4.5V

Jyoun · 发表于 2014-4-2 08:50:32

3010和sd5差不多都是4.8v时0.2s转60度，6.0v时0.16s转60度。你的主要问题应该不是舵机电压，虽然它确实是有影响。

warn00 · 发表于 2014-4-2 10:28:43

直道速度多快了

zhou1994 · 发表于 2014-4-2 13:31:41

快了采集的数据有震荡，滤波都滤不掉

Mr.Zombatar · 发表于 2014-4-2 18:39:06

Jyoun 发表于 2014-4-2 08:50
3010和sd5差不多都是4.8v时0.2s转60度，6.0v时0.16s转60度。你的主要问题应该不是舵机电压，虽然它确实是有 ...

谢谢

Mr.Zombatar · 发表于 2014-4-2 18:40:06

zhou1994 发表于 2014-4-2 13:31
快了采集的数据有震荡，滤波都滤不掉

20ms的曝光时间

Mr.Zombatar · 发表于 2014-4-2 18:42:32

warn00 发表于 2014-4-2 10:28
直道速度多快了

不快。。。还没到1米每秒。。。现在这个速度跑完赛道没有问题。。。就是太慢了。。。正在想怎么跑的又快又稳定

邵志伟 · 发表于 2014-4-2 22:41:15

Mr.Zombatar 发表于 2014-4-2 18:40
20ms的曝光时间

光电20ms太久了。

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