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标题: 线性CCD主控函数，求分析，留邮箱的来拿全部代码 [打印本页]

作者: 飞思卡 时间: 2014-3-27 15:22
标题: 线性CCD主控函数，求分析，留邮箱的来拿全部代码

void main(void){

pwm_init(); //PWM初始化

pll_init(); //

sci_init();

ad_init();

io_init();

CCD_IO_Init();

timer0_init();

delay(3000);

while(PORTK_PK2!=0);

while(PORTK_PK2==0){

for(i=0;i<10;i++){

ATD0CTL5=0x30;

while(ATD0STAT0_SCF!=1);

AD_Angle_Sum=AD_Angle_Sum+ATD0DR0;

AD_Gyro_Sum=AD_Gyro_Sum+ATD0DR1;

DIR_GYRO_Sum=DIR_GYRO_Sum+ ATD0DR3;

}

AD_Angle=(float)(AD_Angle_Sum/10);

AD_Gyro=(float)(AD_Gyro_Sum/10);

DIR_GYRO=(float)(DIR_GYRO_Sum/10);

AD_Angle_Sum=0;

AD_Gyro_Sum=0;

DIR_GYRO_Sum=0;

angle_offset=AD_Angle;

gyro_offset=AD_Gyro;

DIRECTION_OFFSET=DIR_GYRO+35;

while(PORTK_PK2==0);

}

EnableInterrupts;

SciBuf[0] = 0; // 长度高字节，此设置为0

SciBuf[1] = 12+4;// 16

SciBuf[2] =0; // 通道4的高字节数据

SciBuf[3] =0; // 通道4的低字节数据

SciBuf[4] = 0; // 保留字节，设置为0

SciBuf[5] = 0; // 保留字节，设置为0

delay(2000);

for(;;){

/* if(TimerFlag20ms == 1) {

TimerFlag20ms = 0;

if(++send_data_cnt >= 5) {

send_data_cnt = 0;

SCI_SendData(&SciBuf[0]);

}

} */

for(;;){

while(CAR_SPEED_SET<=30) {

CAR_SPEED_SET+=1;

delay(200);

}

作者: 邵志伟 时间: 2014-3-27 17:11
为什么pwm在pll之后。

作者: liningbo888 时间: 2014-3-28 08:56
貌似是第7届的吧

作者: 守护者 时间: 2014-3-28 20:02
1076366950@qq.com

作者: 逍遥龙III 时间: 2014-3-28 21:12
1271651959@qq.com

作者: 簡簡單單 时间: 2014-3-29 11:32
519035058@qq.cpm谢谢啊！

作者: df256 时间: 2014-3-29 14:36
1215891225@qq.com 谢谢

作者: blhxsm 时间: 2014-4-2 10:10
634362039@qq.com 谢谢

作者: 佑脸乄温柔 时间: 2014-4-2 15:25
277696705@qq.com

作者: niepan_xie 时间: 2014-4-4 21:02
1349512053@qq.com

作者: coder~dreamer 时间: 2014-4-8 09:31
1731250635@qq.com

作者: 开灰机的灰机 时间: 2014-4-8 10:29
554033659@qq.com 谢谢

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-8 20:34
992872987@qq.com

作者: 小屁孩zhangjian 时间: 2014-4-9 19:19
646314214@qq.com

作者: chen8782186 时间: 2014-4-10 19:52
1561036910@qq.com谢谢楼主

作者: zunzhumu 时间: 2014-4-11 21:01
1312042684@qq.com

作者: 迷宫的十字路口 时间: 2014-4-11 21:18
wpzgy123@sina.com

作者: dmdd4iwssf 时间: 2014-4-12 11:12
740150701@qq.com

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-4-14 15:54
zhuimenga2012@163.com 谢谢

作者: 乡村杀马特 时间: 2014-4-16 23:36
956204220@QQ.COM谢谢

作者: Kyle_Lee 时间: 2014-4-16 23:54
330938167@qq.com谢谢

作者: wxf_yl 时间: 2014-4-17 20:44
1194220986@qq.com

谢谢

作者: wwlueo2012 时间: 2014-4-27 22:59
479407089@qq.com 3Q

作者: 是爱是暖是希望 时间: 2014-5-3 16:28
1029696088@qq.com

作者: liyuhua123 时间: 2014-5-16 13:08
956204220@qq.com谢谢

作者: 大江轻舟 时间: 2014-5-17 16:43
sysu_1924@126.com 谢谢楼主

作者: lzg250 时间: 2014-5-17 18:37

coder~dreamer 发表于 2014-4-8 09:31

1016821270@qq.com谢谢

作者: dingyongbin 时间: 2014-5-17 22:24
???

作者: 遗失的美好 时间: 2014-5-18 01:01
369076808@qq.com,谢谢,小车还不能很好的跑,烦躁中

作者: 小木虫 时间: 2014-6-20 15:35
2208574910@qq.com谢谢！

作者: 心若不动怎会痛 时间: 2014-6-24 11:24
1315193327@qq.com 谢谢

作者: 当年明月 时间: 2014-7-4 11:15
572615663@qq.com谢啦！

作者: Melancholia 时间: 2014-7-6 01:12
479680168@qq.com

作者: wjfuture 时间: 2014-7-6 20:27
1078245194@qq.com谢谢！

作者: 默文 时间: 2014-7-17 21:21
286479631@qq.com

作者: 小屁孩V5 时间: 2014-7-18 13:27
798374846@qq.com,谢谢

作者: ze木木彡 时间: 2014-7-28 21:18
1260728249@qq.com

作者: 过河小卒 时间: 2014-9-2 15:22
710903231@qq.com，谢谢

作者: chinahuangyong 时间: 2014-9-4 19:07
943730141@qq.com

作者: 6851668 时间: 2014-9-7 09:02
1061650997@qq.com，谢谢啊，为明年做准备

作者: 莫问烟菲 时间: 2014-9-19 21:19
920501625@qq.com

作者: Frog- 时间: 2014-9-24 16:23
741846801@163.com谢啦

作者: 夏日之恋 时间: 2014-12-30 20:13
921994459@qq.com

作者: 无知的 时间: 2015-1-13 20:28
1316982194@qq.com

作者: fengchen 时间: 2015-1-14 15:24
1357545635@qq.com
谢谢

作者: WHY314 时间: 2015-1-18 09:21
15153599268@163.com 谢谢

作者: WHY314 时间: 2015-1-22 16:17
15153599268@163.com

作者: l5638220 时间: 2015-1-22 16:33
563822089@qq.com谢谢

作者: □□□ 时间: 2015-8-7 15:11
805397066@qq.com
十分感谢！

作者: 智能AI 时间: 2015-9-23 09:12
496659850@qq.com

作者: 谢谢飞鱼xy 时间: 2015-9-29 12:38
723395744@qq.com

作者: 13942741642 时间: 2016-1-30 20:08
981888170@qq.com

作者: FrankChan 时间: 2016-1-30 23:13
756645036@qq.com

作者: 一盏小台灯 时间: 2016-2-21 16:49
565037169@qq.com

作者: 稻草人_buoEf 时间: 2016-3-7 20:08
是xs128单片机吗？是的话也给我来一份吧谢谢~ 1064979739@qq.com

作者: 牛鬼蛇神 时间: 2016-3-9 11:09
1020481268@qq.com. 急求

作者: 席希望 时间: 2016-3-20 11:06
1553071373@qq.com

作者: 席希望 时间: 2016-3-20 11:06
[email]1553071373@qq.com多谢楼主

作者: 席希望 时间: 2016-3-20 11:06
1553071373@qq.com多谢楼主

作者: 恨钢不是铁 时间: 2016-3-25 21:34
1594510997@qq.com

作者: here8 时间: 2016-4-16 09:35
905722141@qq.com
谢谢

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