光电车转弯问题

无声的音乐 · 发表于 2014-3-26 00:22:49

希望3米以上的大神解答，现在车3米左右，转一个大圆弧的时候不流畅，有小幅度一拐一拐的，是速度pid没调好还是舵机没调好，能不能调成弯道一个动作下来，还有左转右转不太对称右转甩尾

Jyoun · 发表于 2014-3-26 00:33:10

大弧不流畅一般是舵机没调好，左右转抓地不对称通常是因为四个轮子压力不平均，这种不平均通常又是因为四个轮子高度有轻微的不一致，可以在前轮平行车平放的状态用手分别掂轮子感受一下力度。硬连接很容易造成四轮高度不一致。话说这么早就3米了，这是要超神啊？

无声的音乐 · 发表于 2014-3-26 00:41:49

Jyoun 发表于 2014-3-26 00:33
大弧不流畅一般是舵机没调好，左右转抓地不对称通常是因为四个轮子压力不平均，这种不平均通常又是因为四个 ...

是舵机pd参数没调好吗，我尝试了一下，两个前轮往起抬力度不一样，那么你们有试过用软连接吗，用官方原带的悬挂行吗

Jyoun · 发表于 2014-3-26 00:45:45

无声的音乐发表于 2014-3-26 00:41
是舵机pd参数没调好吗，我尝试了一下，两个前轮往起抬力度不一样，那么你们有试过用软连接吗，用官方原带 ...

不一定是参数，也可能是算法，当然，通常是因为参数不好。我去年就是软连接噢，不过我是电磁。原装软连接不改动还是不好用的。用ccd也不适合软连接吧，ccd会很抖的。硬连接容易出问题，但是微调一下也能解决的。

无声的音乐 · 发表于 2014-3-26 00:51:47

Jyoun 发表于 2014-3-26 00:45
不一定是参数，也可能是算法，当然，通常是因为参数不好。我去年就是软连接噢，不过我是电磁。原装软连接 ...

当时你们车跑多快啊

无声的音乐 · 发表于 2014-3-26 00:53:24

Jyoun 发表于 2014-3-26 00:45
不一定是参数，也可能是算法，当然，通常是因为参数不好。我去年就是软连接噢，不过我是电磁。原装软连接 ...

车推的时候不会不流畅，跑的时候才会，能不能是机械的事

Jyoun · 发表于 2014-3-26 01:29:27

无声的音乐发表于 2014-3-26 00:53
车推的时候不会不流畅，跑的时候才会，能不能是机械的事

去年最快3.2多。一般跟机械关系不大。机械只决定极限。能发挥多少得看程序。

旋风麦林 · 发表于 2014-3-26 02:58:18

我现在一个轮子不怎么着地。。左转一左转就出去。

旋风麦林 · 发表于 2014-3-26 03:20:25

Jyoun 发表于 2014-3-26 01:29
去年最快3.2多。一般跟机械关系不大。机械只决定极限。能发挥多少得看程序。

如果硬连接一个轮子不着地应该怎么微调一下呢？

liuqifw2010 · 发表于 2014-3-26 07:37:17

继续关注中、、、、、、、、、、、、、、、、

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