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一个关于直立车速度控制问题。。。

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21^#

发表于 2015-6-25 12:54:40 | 只看该作者

Nic堃发表于 2015-6-2 21:31
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

1000是1秒化成1000ms单位转换用到的，对着官方PDF理解下。

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