一个关于直立车速度控制问题。。。

智能时代 · 发表于 2014-3-25 15:37:33

ＡＩ发表于 2014-3-25 09:45
就是要限幅，不过还是有快速时速度拉不下来的现象，虽然提速比较快，正在想办法解决

那是否需要定期清零吗？

ＡＩ · 发表于 2014-3-25 17:58:29

目测不需要

回首怎奈梦已空 · 发表于 2014-4-26 02:06:53

学习下，我们组也是速度闭环有问题。

arkey · 发表于 2014-6-1 00:20:45

ＡＩ发表于 2014-3-25 10:27
我凑，突然明白为啥高速拉不住了

为什么？

殇夜 · 发表于 2014-7-11 15:18:27

ＡＩ发表于 2014-3-25 10:27
我凑，突然明白为啥高速拉不住了

你好我想问一下，我们用的增量式PID，就是你们的方案吧，那个我们的速度老是，先加到给定速度后，就减速，减速非常厉害，有的时候会变成0，然后又加速，是什么情况呀？

我的阿我 · 发表于 2015-3-7 18:55:17

殇夜发表于 2014-7-11 15:18
你好我想问一下，我们用的增量式PID，就是你们的方案吧，那个我们的速度老是，先加到给定速度后，就减速， ...

楼主解决了吗？我也是这个问题！

冷技 · 发表于 2015-3-18 15:32:09

ＡＩ发表于 2014-3-25 10:27
我凑，突然明白为啥高速拉不住了

为啥？

殇夜 · 发表于 2015-4-24 16:02:20

我的阿我发表于 2015-3-7 18:55
楼主解决了吗？我也是这个问题！

参数慢慢调，会调好的，找个平的，宽敞的地方跳

a294170045 · 发表于 2015-5-4 01:01:40

huang91 发表于 2014-3-25 11:15
必须限，在速度偏差大时不要积分，或消弱积分。

这么说的话，就是积分项越小越好咯？

Nic堃 · 发表于 2015-6-2 21:31:49

SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

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