电磁组新手请教大家关于偏差计算的方法

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-5-13 17:40:21

哪个学校的？

horizon_z40 · 发表于 2014-5-13 17:47:36

ㄗs錒佔发表于 2014-5-13 17:40
哪个学校的？

一般的学校

Jyoun · 发表于 2014-5-13 18:00:45

1249844726 发表于 2014-5-13 17:19
老大，你说的偏差，左减右之后的函数图像是这样的，当偏移距离稍微大一点的时候是只根据这是没法判断打角 ...

(^ω^)(^ω^)(^ω^)(^ω^)

Jyoun · 发表于 2014-5-13 18:06:33

1249844726 发表于 2014-5-13 17:19
老大，你说的偏差，左减右之后的函数图像是这样的，当偏移距离稍微大一点的时候是只根据这是没法判断打角 ...

以你这个图说吧，当左边小于10，是不是可以把右边值锁定了？然后差值是不是就单调了？然后是不是可以拟合了？然后是不是只有弯道有影响了？再找到弯道影响的那个量，加上那个参量重新拟合一次。然后…………………

布衣强 · 发表于 2014-5-13 18:21:19

我们的舵机3ms一次，下次试一下10ms的。

1249844726 · 发表于 2014-5-13 19:44:46

Jyoun 发表于 2014-5-13 18:06
以你这个图说吧，当左边小于10，是不是可以把右边值锁定了？然后差值是不是就单调了？然后是不是可以拟合 ...

先拟合成这样，怎么样？

Jyoun · 发表于 2014-5-13 19:53:27

1249844726 发表于 2014-5-13 19:44
先拟合成这样，怎么样？

相当不错！

jieyingxiao · 发表于 2014-5-14 20:55:46

寂寞的小乞丐发表于 2014-4-1 23:24
大神请教一个问题：我用的K60做电磁组，现在用FTM0控制电机、FTM1和FTM2正交解码编码器，那舵机用哪个口控制 ...

不用政教解码吧，不用测正反转，FTm0控制电机，Ftm2控制舵机，FTm1捕捉一路电机，LPTMr捕捉另一路试试。

sundaoyuan00 · 发表于 2014-5-17 15:29:01

1249844726 发表于 2014-5-13 17:19
老大，你说的偏差，左减右之后的函数图像是这样的，当偏移距离稍微大一点的时候是只根据这是没法判断打角 ...

求教一下，这种图像是怎么拟合出来的呀？？谢谢

1249844726 · 发表于 2014-5-17 19:30:26

sundaoyuan00 发表于 2014-5-17 15:29
求教一下，这种图像是怎么拟合出来的呀？？谢谢

我用的那种拟合，效果不好的。在试新的方案。

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