光电组激光管应对虚线的策略

leonardo · 发表于 2011-1-8 22:32:40

请问各位大虾有何高招应对今年的10cm长的虚线，而且光电组的难度更大

danyitianshi · 发表于 2011-5-20 23:30:27

看他们说的好几种方法。试过保持的效果不错，但若虚线在大S和小S的交接处车子就会直接甩出去，其他的虚线还都好；用左右摆动所谓的主动寻线。这个角度把握不好，还有就是摆动的周期也不好确定。总之没有搞出效果，而且跑起来看着很“难过”！
在纠结中。。。。

寒山观雪 · 发表于 2011-5-25 01:30:15

我们也寻过线，但是舵机的摆头寻线根本来不及，就飞出去了

生活的光芒 · 发表于 2011-5-25 08:15:51

把速度提高...

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