本帖最后由 巍巍城 于 2014-3-15 00:21 编辑
摄像头逆透视变化说明 逆透视变化的原理见附件见西安交通大学的报告。 u=[35.3,258.4,92.0,203.9] v=[13.5,14.6,139.4,139.0] x=[-20,20,-30,30] y=[10,10,100,100] a=-u.*x b=-v.*x c=-u.*y d=-v.*y A=[u(1),v(1),1,0,0,0,a(1),b(1);0,0,0,u(1),v(1),1,c(1),d(1); u(2),v(2),1,0,0,0,a(2),b(2);0,0,0,u(2),v(2),1,c(2),d(2); u(3),v(3),1,0,0,0,a(3),b(3);0,0,0,u(3),v(3),1,c(3),d(3); u(4),v(4),1,0,0,0,a(4),b(4);0,0,0,u(4),v(4),1,c(4),d(4) ] B=[-20,10,20,10,-30,100,30,100]' W=A\B 以上程序是逆透视变化的程序,的具体说明加QQ群276409066。 file:///C:/Users/guo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.jpg
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