智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4226|回复: 11
打印 上一主题 下一主题

摄像头逆透视变化说明

[复制链接]

10

主题

27

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1914
QQ
威望
633
贡献
1007
兑换币
47
注册时间
2012-2-26
在线时间
137 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-3-15 00:15:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 巍巍城 于 2014-3-15 00:21 编辑

摄像头逆透视变化说明
逆透视变化的原理见附件见西安交通大学的报告。
u=[35.3,258.4,92.0,203.9]
v=[13.5,14.6,139.4,139.0]
x=[-20,20,-30,30]
y=[10,10,100,100]
a=-u.*x
b=-v.*x
c=-u.*y
d=-v.*y
A=[u(1),v(1),1,0,0,0,a(1),b(1);0,0,0,u(1),v(1),1,c(1),d(1);
  u(2),v(2),1,0,0,0,a(2),b(2);0,0,0,u(2),v(2),1,c(2),d(2);
  u(3),v(3),1,0,0,0,a(3),b(3);0,0,0,u(3),v(3),1,c(3),d(3);
  u(4),v(4),1,0,0,0,a(4),b(4);0,0,0,u(4),v(4),1,c(4),d(4)
]
B=[-20,10,20,10,-30,100,30,100]'
W=A\B
以上程序是逆透视变化的程序,的具体说明QQ276409066
file:///C:/Users/guo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.jpg



本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

6

主题

618

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6491
威望
3362
贡献
527
兑换币
2332
注册时间
2013-8-31
在线时间
1301 小时
2#
发表于 2014-3-15 00:48:28 | 只看该作者
非常感谢大哥。
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

492

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
13138
威望
5341
贡献
1645
兑换币
2222
注册时间
2012-3-9
在线时间
3076 小时
毕业学校
嘉兴学院
3#
发表于 2014-3-15 02:05:10 | 只看该作者
非常感谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

26

主题

914

帖子

3

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5643

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

威望
3361
贡献
718
兑换币
2157
注册时间
2012-10-28
在线时间
782 小时
4#
发表于 2014-3-15 08:18:15 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

49

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2138
威望
1091
贡献
653
兑换币
575
注册时间
2012-4-3
在线时间
197 小时
5#
发表于 2014-3-15 16:00:52 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

100

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1509
威望
709
贡献
394
兑换币
478
注册时间
2013-8-9
在线时间
203 小时
6#
发表于 2014-3-20 15:52:25 | 只看该作者
看了报告,,还是不是很懂呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

1240

帖子

4

精华

跨届大侠

https://github.com/howborn

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7954

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
3025
贡献
1997
兑换币
2249
注册时间
2013-2-26
在线时间
1466 小时
7#
发表于 2014-8-4 14:59:35 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

1956

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
10144

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章论坛元老奖章

威望
4669
贡献
2699
兑换币
2876
注册时间
2013-10-2
在线时间
1388 小时
8#
发表于 2014-8-4 21:52:23 | 只看该作者
感觉好浪险啊。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

292

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6297

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
4366
贡献
1319
兑换币
617
注册时间
2012-12-2
在线时间
306 小时
9#
发表于 2014-8-4 22:07:48 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

63

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1530
QQ
威望
594
贡献
332
兑换币
368
注册时间
2015-12-6
在线时间
302 小时
毕业学校
浔州高中
10#
发表于 2016-1-9 10:44:13 | 只看该作者
向高手学习中
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 23:27 , Processed in 0.065838 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表