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标题: 光电对赛道处理的困惑 [打印本页]

作者: YANGFEI123 时间: 2014-3-13 22:54
标题: 光电对赛道处理的困惑
1歇入十字弯怎么对待
2拐大弯，应该出现在64左侧的下降沿，跑到了右侧，导致出现类似全白的情况
3中断多久控制一次，包括舵机转向，舵机PD 电机PID要多少时间控制一次
赛道处理程序要分的很细吗？大概分哪些部分。。。是开环可以应付所有跑道了再加速度闭环，还是同时进行好。迷惑

作者: YANGFEI123 时间: 2014-3-13 23:03
有了解的说两句吧。

作者: stxhb 时间: 2014-3-15 02:18
不了解

作者: 我在等彼岸花 时间: 2014-3-15 16:18
屏幕上显示的线不稳，导致舵机也不稳，是什么情况？

作者: dingyongbin 时间: 2014-3-16 10:47
是啊

作者: 小海海 时间: 2014-3-16 16:20

作者: YANGFEI123 时间: 2014-3-17 20:33

我在等彼岸花发表于 2014-3-15 16:18
屏幕上显示的线不稳，导致舵机也不稳，是什么情况？

舵机和ccd是不是用的一路电

作者: lm342794214 时间: 2014-3-17 22:32

我在等彼岸花发表于 2014-3-15 16:18
屏幕上显示的线不稳，导致舵机也不稳，是什么情况？

发送数据和图像采集时序冲突也有可能

作者: liningbo888 时间: 2014-3-19 06:15
闭环，速度稳定

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