智能车制作

标题: 蓝宙线性CCD黑线算法程序求解 [打印本页]

作者: yangjie1995 时间: 2014-3-11 17:43
标题: 蓝宙线性CCD黑线算法程序求解
能不能帮我分析下函数中各个形参变量的意思。
#define LINEBREADTH 10
#define LINECONCAT    8
void AccommodFondLine(s8 *PixelAryy ,u8 PixelCount , s16 *LastLeftPixelStation,s16 *LastRingtPixelStation,u8 FAVAULE)
{
  static u8 NOLeftCount,NORingtCout ;
  s16 temp0B ,temp1B,temp2B,temp3B;
  u8 *LineStation ,LineCount ,*LineLeftStation,*LineRingtStation;
  s16 LeftMIN,LeftMAX,RingtMIN,RingtMAX;
  LineCount = 0 ;
  for(temp0B = 0 ; temp0B < PixelCount ; temp0B ++)
  {
temp1B = temp0B ;
temp2B = 0 ;
/***********
查找左边凹槽
***********/
while(temp2B <= LINEBREADTH)
   {
   temp1B -- ;
   if(temp1B < 0)
      break ;
   if( PixelAryy[temp1B] -  PixelAryy[temp0B] > FAVAULE )
   { temp2B ++ ;}
   else if(temp2B)
   { break ; }

}

/***********
查找右边凹槽
***********/
temp1B = temp0B ;
temp3B = 0 ;
while(temp3B <= LINEBREADTH)
{
   temp1B ++ ;
   if(temp1B > PixelCount)
   { break ; }
   if( PixelAryy[temp1B] -  PixelAryy[temp0B] > FAVAULE )
   { temp3B ++ ;}
   else if(temp3B)
   { break ; }
}
/***********
记录黑线位置
***********/
if(temp2B >= LINEBREADTH ){
   *LineStation = temp0B ;
   LineCount ++ ;
}else if(temp3B >= LINEBREADTH ){
   *LineStation = temp0B ;
   LineCount ++ ;
}

  }
  /**********
  根据连续性查找左右黑线位置
  **********/
  if(LineCount)
  {
temp2B = PixelCount >> 1 ;
temp1B = NOLeftCount << 1;
temp1B += LINECONCAT;
LeftMIN = *LastLeftPixelStation - temp1B ;
LeftMAX = *LastRingtPixelStation + temp1B ;
if(LeftMIN < 0)
   LeftMIN = 0 ;

if(LeftMAX > (temp2B + 1))
   LeftMAX  = temp2B + 1 ;

RingtMIN = *LastRingtPixelStation - temp1B ;
RingtMAX = *LastRingtPixelStation + temp1B ;
if(RingtMAX > PixelCount)
   RingtMAX = PixelCount ;
if(RingtMIN < (temp2B - 1)){
   RingtMIN = temp2B - 1 ;
}
temp2B = 0 ;
temp3B = 0 ;
for(temp1B = 0 ;temp1B < LineCount ;temp1B ++ )
{
   if( (LeftMIN < LineStation[temp1B])&&(LineStation[temp1B]<LeftMAX))
   {
   LineLeftStation[temp2B] = LineStation[temp1B] ;
   temp2B ++ ;
   }else if( (RingtMIN < LineStation[temp1B])&&(LineStation[temp1B]<RingtMAX))
   {
   LineRingtStation[temp3B] = LineStation[temp1B] ;
   temp3B ++ ;
   }

}

  }else
  {
NOLeftCount ++ ;
NORingtCout ++ ;
  }

  if(temp2B)
  {
NOLeftCount = 0 ;

  }

}

作者: 机器人没名字 时间: 2014-3-11 18:31

作者: 初升的太阳 时间: 2014-3-11 21:39
把整个程序发到我邮箱，里面有的这样看不出来。。。。2671563171@qq.com

作者: yangjie1995 时间: 2014-3-11 22:38

初升的太阳发表于 2014-3-11 21:39
把整个程序发到我邮箱，里面有的这样看不出来。。。。

程序已发去去了，请尽快回复谢谢。

作者: 那片云 时间: 2014-3-12 20:10
771956184@qq.com

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-3-13 20:19
求程序！1939068166@qq.com。。。谢谢

作者: 無名指 时间: 2014-3-14 13:52
求从程序1060699927@qq.com

作者: 554605956 时间: 2014-3-20 13:14
那个ARYY是什么意思啊？

作者: 是爱是暖是希望 时间: 2014-3-20 16:02
我也在看这个，不知道你弄得怎样了，有不懂得可以相互讨论，才能学得更多。1029696088。

作者: 烽魔渣中渣 时间: 2014-3-22 21:12
能给一分我吗？谢谢

作者: Tancw 时间: 2014-3-26 11:51

初升的太阳发表于 2014-3-11 21:39
把整个程序发到我邮箱，里面有的这样看不出来。。。。

请问这个黑线算法看出什么来了吗？哪个是最后算到的黑线位置啊？？

作者: 偏爱番茄酱 时间: 2014-3-26 18:04
你这样发出来，没法给你分析啊，各种变量时不知道是怎样定义的啊，但是这个处理程序不是很复杂，但是需要一份完整的源程序，你往我邮箱发一份，我会尽快回复你的。1848133199@qq.com;请注意添加你的昵称yangjie1995

作者: 母小飞 时间: 2014-3-29 20:10
给我一份好吗

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-3-30 11:03
求完整程序，谢谢772152263@QQ.com

作者: Anfield 时间: 2014-3-30 14:22
我看看529599322@qq.com

作者: 黄雄雄 时间: 2014-3-31 22:24
貌似见过，蓝宙的程序？

作者: 飞雪的夏天 时间: 2014-4-1 16:26
能不能给我一份？！谢谢啊！

作者: 飞雪的夏天 时间: 2014-4-2 20:38
求程序谢谢980359342@qq.com

作者: 小车车 时间: 2014-4-2 23:18
求完整程序，824955445@qq.com，让我也看看吧。

作者: 6851668 时间: 2014-4-5 06:59
求程序啊，现在我也很苦恼呢1061650997@qq.com

作者: jadejia 时间: 2014-4-5 23:41
楼主搞懂没有小弟同求啊能告知下么万分感谢

作者: wangshaoqi12580 时间: 2014-4-6 11:39
给我发一份呗!!谢谢了！921665643@qq。com

作者: zhang_zp/v 时间: 2014-4-6 13:58
891330772@qq.com 求发一份来看看...

:lol:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-8 08:25
这个就是蓝宙k60程序啊，网上有

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-8 15:12
这程序哪里有啊可不可以发一份学习下 992872987@qq.com

作者: a568478312 时间: 2014-4-8 18:03
求发一份，大家一起交流呢，谢谢568478313@qq.com

作者: 583251257 时间: 2014-4-8 21:20
这个xs128可以用吗？我也同求一份完整程序吧，谢谢了

作者: 583251257 时间: 2014-4-8 21:27
583251257@qq.com 竟然忘记发邮箱了

作者: 无语泪流成河 时间: 2014-4-9 19:02
发一份完整程序吧这样不好看我也是做光电的 907362917 互相交流一下

作者: 珍爱 时间: 2014-4-13 14:11
把这个完整程序给我发一份呗我研究研究谢谢

作者: 珍爱 时间: 2014-4-13 14:19

我们一起走过发表于 2014-4-8 08:25
这个就是蓝宙k60程序啊，网上有

能发个链接吗？谢谢

作者: lighted 时间: 2014-4-15 08:33
我想问的是，可以提取黑线吗？？为什么我的看不出来黑线？？？

作者: piaoguangri1012 时间: 2014-4-15 19:55
本人也是光电组的，396917161@qq.com求完整程序，一起交流。我们组现在丢线严重，我想知道官方程序是怎么处理丢线的。求交流。

作者: 狮子在流浪 时间: 2014-4-16 07:27
求完整程序，这样不容易看

作者: 家尧HJY 时间: 2014-4-18 16:44
怎么都是来求程序的

作者: 一箭穿新666 时间: 2014-7-18 20:52
1468768672@qq.com麻烦你发给我，我看看研究一下

作者: west7a 时间: 2014-7-18 21:14
可以说下连续性的思路吗？

作者: 浩方 时间: 2014-10-15 20:13
求程序 2014276794@qq.com

作者: lidelin 时间: 2015-3-22 20:26

Tancw 发表于 2014-3-26 11:51
请问这个黑线算法看出什么来了吗？哪个是最后算到的黑线位置啊？？

同求

作者: 四叶 时间: 2015-4-10 20:29
同求有没有啊？

作者: 飘渺孤鸿~ 时间: 2015-4-15 13:29
同学你搞明白了吗

作者: 驻看年华流转 时间: 2015-5-4 23:07
看明白没有？我也是看不懂这个

作者: 夏末秋初 时间: 2015-5-6 08:17
求分享@2277045927@qq.com，一起讨论吧😊

作者: hfutzxy 时间: 2015-5-6 09:36
谢谢

作者: 阿衰 时间: 2015-5-6 14:50
顶一下我只想知道那个函数括号的代表的什么？

作者: 阿衰 时间: 2015-5-6 15:58
亲这个程序函数里的各个形参变量你明白了么求解释

作者: xiaohao 时间: 2015-5-7 19:31
求程序941175825@qq.com

作者: Fake 时间: 2015-6-25 15:29

:):)

作者: 空的 时间: 2015-6-26 11:42

黄雄雄发表于 2014-3-31 22:24
貌似见过，蓝宙的程序？

都说是蓝宙的了，你还有疑问？逗我

作者: 萝卜_fJzeE 时间: 2016-5-14 23:30
给我一份可以不2442849408@qq.com

作者: Cs。 时间: 2016-6-16 15:23
求给一份635022714@qq.com,谢谢

作者: 爱心lxk 时间: 2016-6-28 21:25
求一份调好的程序，有报酬也是可以的，最近比较纠结。

作者: 爱心lxk 时间: 2016-6-28 21:25
847242657@qq.com，非常感谢

作者: sjq159 时间: 2016-7-5 10:45
为什么啊

作者: sjq159 时间: 2016-7-5 10:46
什么意思呀这个程序

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)