首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 直立基本调好。没加方向。车却往一边跑。

发新帖

查看: 2635|回复: 9

上一主题

下一主题

直立基本调好。没加方向。车却往一边跑。

18 主题	479 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1766

威望: 798
贡献: 472
兑换币: 524
注册时间: 2014-1-1
在线时间: 248 小时
毕业学校: lll

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-3-7 21:18:29 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

现在车能够基本的直立。
如果零偏置不太好的话，就会往一个方向加速，但是我发现，车竟竟然会拐弯，
我在想，这是2个电机的性能差异造成的吗？如果是那么我该怎么去处理呢，？对ＰＷＭ进行加权处理？
还是我机械上的问题导致的呢，？比如陀螺仪不水平？指导手册不是说转弯的时候嘛　　仿佛感觉到在上坡或者是在下坡”，
引起车模的速度变慢或者变快　　　　　和这个没有关系吧？
大家有没有遇到同样的问题呢？指点一下吧。。。。

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

31 主题	457 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3334

威望: 1653
贡献: 931
兑换币: 993
注册时间: 2013-10-24
在线时间: 375 小时
毕业学校: 河北联合大学

2^#

发表于 2014-3-7 21:29:50 | 只看该作者

目测是电机的问题，死区大小不一样，或者是电机装反了，一个是正转，一个是反转（相对于电机的）。

回复支持反对

使用道具举报

盲眼看世界

28 主题	119 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1028

威望: 561
贡献: 285
兑换币: 334
注册时间: 2013-9-9
在线时间: 91 小时

3^#

发表于 2014-3-7 21:32:17 | 只看该作者

加闭环吧，开环总是不稳定的

回复支持反对

使用道具举报

18 主题	479 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1766

威望: 798
贡献: 472
兑换币: 524
注册时间: 2014-1-1
在线时间: 248 小时
毕业学校: lll

4^#

楼主| 发表于 2014-3-7 22:13:10 | 只看该作者

rascalmouse 发表于 2014-3-7 21:29
目测是电机的问题，死区大小不一样，或者是电机装反了，一个是正转，一个是反转（相对于电机的）。

可能就是死区。不可能是一正一反，
死区怎么测。

回复支持反对

使用道具举报

31 主题	457 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3334

威望: 1653
贡献: 931
兑换币: 993
注册时间: 2013-10-24
在线时间: 375 小时
毕业学校: 河北联合大学

5^#

发表于 2014-3-8 00:07:19 | 只看该作者

Sailing7 发表于 2014-3-7 22:13
可能就是死区。不可能是一正一反，
死区怎么测。

给小占空比。看在几的时候能驱动电机转动。编码器测速。看给各自多大的占空比转速相同

回复支持反对

使用道具举报

鹿死谁的手

22 主题	370 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2170

威望: 1084
贡献: 606
兑换币: 724
注册时间: 2013-9-21
在线时间: 240 小时

6^#

发表于 2014-3-18 21:44:07 | 只看该作者

目测是E车模

回复支持反对

使用道具举报

65 主题	696 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3631

威望: 1886
贡献: 1057
兑换币: 1118
注册时间: 2013-4-23
在线时间: 344 小时

7^#

发表于 2014-3-18 22:49:48 | 只看该作者

？

回复支持反对

使用道具举报

心有翼，行无际

1 主题	24 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1033

威望: 517
贡献: 314
兑换币: 345
注册时间: 2018-3-18
在线时间: 101 小时

8^#

发表于 2018-7-21 12:47:47 | 只看该作者

楼主这个问题解决了没有，我也出现了这个问题

回复支持反对

使用道具举报

心有翼，行无际

1 主题	24 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1033

威望: 517
贡献: 314
兑换币: 345
注册时间: 2018-3-18
在线时间: 101 小时

9^#

发表于 2018-7-21 12:59:38 | 只看该作者

rascalmouse 发表于 2014-3-8 00:07
给小占空比。看在几的时候能驱动电机转动。编码器测速。看给各自多大的占空比转速相同

如果不管给多大的占空比都不能使转速相同该怎么办？只能换电机了吗？

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	20 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 488

威望: 243
贡献: 149
兑换币: 165
注册时间: 2018-9-28
在线时间: 48 小时

10^#

发表于 2019-4-5 11:26:46 | 只看该作者

心有翼，行无际发表于 2018-7-21 12:59
如果不管给多大的占空比都不能使转速相同该怎么办？只能换电机了吗？

同学你这个问题最后咋么解决的？

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-6-26 11:25 , Processed in 0.052900 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表