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楼主: 东成西就
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 楼主| 发表于 2014-3-3 20:09:05 | 只看该作者
.o烏龍茶o灬 发表于 2014-3-3 17:27
只有P或者只有PD,跟预定值有误差是正常的,只有加上I才能消除误差,但是I又不能太大,所以调PID没有一个 ...

空载调的参数跟放车子在跑道上跑的参数一样嘛???
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发表于 2014-3-3 20:22:04 | 只看该作者
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发表于 2014-3-3 23:21:12 | 只看该作者
东成西就 发表于 2014-3-3 20:09
空载调的参数跟放车子在跑道上跑的参数一样嘛???

不一样,车子放在跑道上因为自身重量,相当于多了一个滞后环节,你可以试试空载的时候跟随很好,放在跑道上跑就有点迟钝了很多
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发表于 2014-3-4 09:40:32 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-3-5 12:42:34 | 只看该作者
.o烏龍茶o灬 发表于 2014-3-3 23:21
不一样,车子放在跑道上因为自身重量,相当于多了一个滞后环节,你可以试试空载的时候跟随很好,放在跑道 ...

这么说调参数的时候要放车子来跑,就可以调得理想的参数了喔!!!
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 楼主| 发表于 2014-3-5 12:43:41 | 只看该作者
wylnii 发表于 2014-3-3 20:22
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那个太长了。。。。。调直立的跟平躺的车区别蛮大的
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发表于 2014-3-5 21:33:01 | 只看该作者
东成西就 发表于 2014-3-5 12:43
那个太长了。。。。。调直立的跟平躺的车区别蛮大的

那个就是直立车
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 楼主| 发表于 2014-3-6 21:45:17 | 只看该作者
问题是。。。我的是平躺车
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发表于 2014-4-18 07:58:35 | 只看该作者
难道我的I太大了
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