卡尔曼滤出波形，再求鉴定

我飞故我在 · 发表于 2014-3-2 17:02:55

红色是加速度与陀螺仪融合后的，蓝色是加速度计z轴的。求帮忙看看这个图形准不准确

nimanima · 发表于 2014-3-2 17:06:33

不行

我飞故我在 · 发表于 2014-3-2 17:07:33

nimanima 发表于 2014-3-2 17:06
不行

能不能说下为什么不行啊

nimanima · 发表于 2014-3-2 17:36:15

我飞故我在发表于 2014-3-2 17:07
能不能说下为什么不行啊

滞后

小旋风 · 发表于 2014-3-2 17:54:02

官方给的方案，可以参考一下

-Lamborghini · 发表于 2014-3-2 17:57:31

明显滞后了、、

我飞故我在 · 发表于 2014-3-2 18:18:28

-Lamborghini 发表于 2014-3-2 17:57
明显滞后了、、

那该怎么调啊

戥家三少 · 发表于 2014-3-2 18:26:43

我飞故我在发表于 2014-3-2 18:18
那该怎么调啊

调采集时间参数

张福利 · 发表于 2014-3-2 21:12:16

请问你用的是哪种滤波方法？

大虾LS · 发表于 2014-3-2 23:42:06

误差估计参数大，所以滞后。控制周期长，所以滞后。

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