光电编码器测速讨论

星空下的学生 · 发表于 2009-5-5 21:33:42

本帖最后由星空下的学生于 2009-5-7 14:10 编辑

市场上常见的是几百个脉冲每转的,按照500个计算。传动比按照电机和车轮的18/74来计算，车轮半径为0.025M，周长是0.157M，则
每秒所测得脉冲数为(x/0.157)*(74/18)*500，当速度为0.5M/s，每秒测得6547个脉冲，如果每毫秒测速一次，只能得到6--7个，这好像太少了，速度也太不准确了吧？？如果每转200脉冲的，那就更不准确了！！！这计算有什么问题吗？？

同时带来一个问题：自制的光电码盘的精度应该比不上这些一转500脉冲的光电编码器吧。

whut_wj · 发表于 2009-5-5 22:20:30

一般5-10ms

星空下的学生 · 发表于 2009-5-6 15:37:42

2# whut_wj 如果是5-10ms，那么要多少次才能达到要求的速度算好呢？或者要多长时间？

星空下的学生 · 发表于 2009-5-6 20:23:33

来人讨论哦

xiaoyao8745 · 发表于 2009-5-6 20:44:21

寻找资料中。。。。

星空下的学生 · 发表于 2009-5-6 21:03:15

5# xiaoyao8745 寻找资料？自己试验一下就可以吧

echao120 · 发表于 2009-5-18 18:13:11

慢慢测。关键是计算增量！

丧灵生物 · 发表于 2009-9-9 20:25:15

跪求光电编码器资料

流不断 · 发表于 2009-9-9 21:29:56

如果电机和舵机是同一PMW周期的话，应该每14ms检测一次。

流不断 · 发表于 2009-9-9 21:32:35

本人做了个红外反射测速的，但非常不稳定。有谁也用红外反射的，能指点一下吗？

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