十字与前瞻，是否有解

汪232

1111111231313 发表于 2014-7-3 00:23
阿克曼

能加个好友不，http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=222621&fromuid=168198
这是俺视频

落、尘

柯南一梦 发表于 2014-3-25 08:27
你看到这个拐点了吗...不要只用一次的数据 要保留多次 你就知道怎么做了

你们可以解决，用多次路径是指只在这里用，还是所有路径都用

1111111231313

汪232 发表于 2014-7-3 16:00
能加个好友不，http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=222621&fromuid=168198
这是俺视频
...

f(servo_duty-1490>0)         
{
  VP=(servo_duty-1490)*3.141592653/1920;
  XP=20/tan(VP);        
  Speed_capture=Speed_capture*(XP+4)/(XP+8);
}


if(servo_duty-1490<=0)
{
  VP=(servo_duty-1490)*3.141592653/1920;
  XP=20/tan(VP);
  Speed_capture=Speed_capture*(XP+4)/XP;
}

1111111231313

汪232 发表于 2014-7-3 16:00
能加个好友不，http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=222621&fromuid=168198
这是俺视频
...

我是这么弄得   3m大神

汪232

1111111231313 发表于 2014-7-3 19:12
我是这么弄得   3m大神

O(∩_∩)O~，谢谢

汪232

1111111231313 发表于 2014-7-3 19:11
f(servo_duty-1490>0)         
{
  VP=(servo_duty-1490)*3.141592653/1920;

请问servo_duty是什么？XP是转弯半径吗？XP求的大概思路是什么？？？

汪232

1111111231313 发表于 2014-7-3 19:12
我是这么弄得   3m大神

别损我了，一看就知道你是大神

汪232

1111111231313 发表于 2014-7-3 19:12
我是这么弄得   3m大神

额，，我还加不了好友，，没权限

汪232

1111111231313 发表于 2014-7-3 19:11
f(servo_duty-1490>0)         
{
  VP=(servo_duty-1490)*3.141592653/1920;

20是车身长度，tan（VP）是转的角度，VP咋算啊？？

1111111231313

汪232 发表于 2014-7-3 21:03
请问servo_duty是什么？XP是转弯半径吗？XP求的大概思路是什么？？？

左转右转判定