十字与前瞻，是否有解

旋风麦林

liningbo888 发表于 2014-2-23 11:36
我也暂时是这效果，暂时跑着，还有请教一下，ccd的立在车的哪个位置较好？

以后要是把其他赛道都能区分开了那十字也就区分出来了。。。关于CCD架哪，我的看法是，从重心的角度上讲是离车重心比较好。但是关于视野上，我感觉靠前靠后都一样，不管装在哪，只要前瞻定了，装在哪都是采集距离车定长的一条线。

蛋炒面

旋风麦林 发表于 2014-2-23 12:33
以后要是把其他赛道都能区分开了那十字也就区分出来了。。。关于CCD架哪，我的看法是，从重心的角度上讲是 ...

大神能说的再详细一点么？

liningbo888

旋风麦林 发表于 2014-2-23 12:33
以后要是把其他赛道都能区分开了那十字也就区分出来了。。。关于CCD架哪，我的看法是，从重心的角度上讲是 ...

恩，谢谢解释了

ganlei

增加一次检测结果的有效性判断，并不是有线就一定是对的

z-kun

从车头算起，，，这得60多的前瞻了，，，太过了吧

liningbo888

z-kun 发表于 2014-2-23 23:42
从车头算起，，，这得60多的前瞻了，，，太过了吧

也可能是我算的方法有误吧，不过就算以这样的前瞻内切还不是很明显，所以很纠结

liningbo888

ganlei 发表于 2014-2-23 19:30
增加一次检测结果的有效性判断，并不是有线就一定是对的

恩谢谢哈，这种方法我也使用了，但是感觉效果并不明显，我还在考虑是不是可以多记忆几次中值，类似于路况记忆又怕控制太滞后，不知道怎么办求指导啊

可望而可及/街舞

liningbo888 发表于 2014-2-23 11:38
是说要对入十字之前的状态特殊处理吗

对，因为只有十字才有这个范围，而且你在十字那个弯道时一直是丢线的，才会有那个状态。当然在你的PD调好之后基本上是没有这个问题的

liningbo888

可望而可及/街舞 发表于 2014-2-24 17:14
对，因为只有十字才有这个范围，而且你在十字那个弯道时一直是丢线的，才会有那个状态。当然在你的PD调好 ...

恩，我试试吧，不过想把这种状态区分出来，而且不影响其它路径，确实不好弄

可望而可及/街舞

楼主这个直角调得么样了